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   将选定结果: 

 镜像双目视觉精密测量技术综述

周富强 王晔昕 柴兴华 陈昕

[摘要]综述了镜像双目视觉测量技术的发展现状,从测量原理及传感器、测量模型及标定、测量精度及评价等方面分析了镜像双目视觉测量结构模型,主要包括基于平面折反射的镜像双目结构和基于曲面折反射的镜像双目结构,总结了...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815003

 单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计

宋丫 柴兴华 周富强

[摘要]传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现,传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量,设计了1种由单摄像机和2个四...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(06):0615002

 复杂背景下货车制动梁的快速分割方法

周富强 郭卉

[摘要]为了准确分割货车制动梁, 实现货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)的故障自动识别, 提出了灰度投影、离散小波变换和自适应分割相结合, 利用灰度分布特征与位置相关性实现分割的方法。计算图像的垂直灰度投影, 采用离...

 PDF全文光学技术 | 2013, 39(05):387-392

 一种单摄像机虚拟鼠标的标定方法

李伟仙 周富强 张鲁闽 杨晓科

[摘要]建立单摄像机虚拟鼠标的数学模型,提出一种虚拟鼠标的现场标定方法。以二维实体靶标为中介,利用计算机屏幕生成的虚拟靶标,确定摄像机坐标系到屏幕坐标系的变换,建立空间三维控制点图像坐标到鼠标指针的映射,实现了单摄...

 PDF全文光学学报 | 2009, 29(10):2832-2836

 基于辅助摄像机的机器人延伸手眼标定方法

魏振忠 高明 周富强 张广军

[摘要]针对机器人手臂上装载的工件等对象与摄像机之间空间关系的标定问题,本文在传统机器人手眼标定的基础上提出了机器人延伸手眼标定的概念,将机器人手眼关系拓展为延伸手眼关系。该方法通过引入辅助摄像机,利用平面标定靶...

 PDF全文光电工程 | 2008, 35(09):76-80

 基于卡尔曼滤波的摄像机标定方法

翟晋 周富强 张广军

[摘要]本文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法.将二维平面靶标图像上的特征点看作是匀速运动的点,以观测到的特征点图像坐标和对应世界坐标作为滤波器的输入,摄像机内外参数的估计值作为滤波器的输出,根据迭...

 PDF全文光电工程 | 2007, 34(09):60-65

 货车枕簧丢失故障动态图像识别方法

姜媛 周富强 张广军

[摘要]针对货车运行故障动态图像检测,提出无故障目标识别工作模式,解决货车枕簧丢失故障的自动识别问题。利用Haar特征提取枕簧特征信息,基于AdaBoost算法选取特征并构建层叠分类器,等比缩放搜索窗口检测货车图像,最终...

 PDF全文光学技术 | 2007, 33(05):0662-665

 线结构光传感器标定不确定度估计

刘珂 周富强 张广军

[摘要]分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响,利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论,给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法,并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度...

 PDF全文光电工程 | 2006, 33(08):79-84

 标定十字结构光传感器的新方法

周富强 张广军

[摘要]建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法.在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世...

 PDF全文光电工程 | 2006, 33(11):52-56

 圆结构光光条中心亚像素级提取方法

杨宪铭 贺俊吉 张广军 周富强

[摘要]从图像中准确提取光条中心对于主动视觉系统十分重要.分析微小物体内表面视觉检测系统中圆形结构光光条图像特征,将干扰光条分为漫反射和镜面反射两类.利用Hessian矩阵确定图像中光条法线方向,在光条法线方向上求解光条...

 PDF全文光电工程 | 2004, 31(04):46-49

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