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 基于典型相关分析的点云配准算法

唐志荣 刘明哲 蒋悦 赵飞翔 赵成强

[摘要]提出了一种基于典型相关分析的点云配准算法。对目标点云和待配准点云进行中心化处理, 将其绕坐标原点进行转动, 两组点云满足各维度间相关系数平方值最大; 采用典型相关分析法,对两组转动矩阵进行求解; 使用转动矩阵,...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(04):0404006

 高维正交子空间映射的尺度点云配准算法

蒋悦 黄宏光 舒勤 宋昭 唐志荣

[摘要]为了解决三维点云在无序、数据被遮挡以及噪声干扰情况下的配准问题,提出了一种高维正交子空间映射的尺度点云配准算法。根据能量-功率的比值,对待配准点云进行等比例放大,完成仿射配准。在点云无序、数据被遮挡、尺...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(03):0315007

 基于多维混合柯西分布的点云配准

唐志荣 刘明哲 王畅 蒋悦

[摘要]为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度, 提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型, 求解模型各参数, 并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量;...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115005

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