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 面向机器人位姿测量的大视场变焦测量方法

姜涛 程筱胜 崔海华 田威

[摘要]针对机器人大范围位姿精准测量问题,提出一种大视场位姿测量的变焦测量方法。利用变焦图像匹配点的单应矩阵进行变焦内参动态计算,根据变焦前后靶标位姿求解相机坐标系变换,给出与变焦参数相关的PnP算法,考虑畸变后...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815012

 基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法

姜涛 程筱胜 崔海华 贾华宇 张逢骏

[摘要]针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题, 提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型和...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0315005

 内蒙古维拉斯托锌铜多金属矿床深部断层泥特征及其意义

罗松英 曹建劲 易泽邦 姜 涛 王正阳

[摘要]在维拉斯托矿区深部矿井的不同中段共采集了六组断层泥样品, 采用X射线衍射和近红外光谱现代测试分析技术对样品进行分析测试, 旨在探讨断层泥的矿物成分特征及其与成矿作用关系。 分析结果表明, (1)断层泥中含有低温...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2016, 36(05):1508

 冲击环境下MEMS器件的弹性限位块设计

姜 涛 孙 林 刘广军

[摘要]采用限位块可以提高MEMS器件的抗冲击性能, 但由于冲击环境中MEMS结构与限位块的碰撞过程可能产生较大的瞬间冲击以致器件失效, 用弹性限位块可以有效解决上述问题, 但是其防护效果会受到限位参数的影响。为了得到限位...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2016, 28(06):064131

 海胆状金纳米粒子表面形貌对表面增强喇曼散射特性的影响

李军朋 周骏 姜涛 刘雁婷

[摘要]采用改进的一步还原法合成了多种海胆状金纳米粒子, 并对它们的表面增强喇曼散射特性与其表面形貌的关系进行了实验研究.实验表明, 合成的海胆状金纳米粒子的直径及表面的尖刺大小可以通过改变加入到氯金酸溶液中的硝酸...

 PDF全文光子学报 | 2015, 44(04):0419001

 利用飞秒激光和纳秒激光脉冲加工金刚石(英文)

董志伟 张伟斌 郑立威 姜涛 范国祥 赵煦 赵清亮 陈德应 夏元钦

[摘要]分别利用脉宽在40 fs和5 ns的飞秒及纳秒激光脉冲加工了钎焊在不锈钢底板上的金刚石阵列。通过测量加工区域面积和入射激光功率的关系推断出了飞秒和纳秒激光脉冲加工金刚石材料的阈值。实验结果表明,相比于纳秒激光加...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(03):0893

 表面等离子体受激辐射放大领结型纳米天线的SERS单分子探测

张昊鹏 姜涛 高永峰 周骏

[摘要]基于表面等离激子受激辐射放大原理,提出了一种应用于表面增强拉曼散射(SERS)单分子探测的领结型纳米天线结构。采用有限元方法(FEM)研究其局域表面等离子体共振(LSPR)和SERS特性。结果表明,该领结型纳米天线的局域...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(09):0908002

 基于Landsat8OLI数据的玉米冠层含水量反演研究

郑兴明 丁艳玲 赵凯 姜涛 李晓峰 张世轶 李洋洋 武黎黎 孙建 任建华 张宣宣

[摘要]植被含水量是作物长势好坏的指示因子, 利用遥感技术及时准确监测植被含水量对农业生产、 作物估产和干旱状况评价具有重要意义。 基于新一代对地观测计划Landsat 8 OLI传感器(Operational Land Imager, 陆地成像仪), ...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2014, 34(12):3385

 基于经验模态分解-Wigner分布的光学元件中频误差识别

姜涛 杨炜 郭隐彪 王健

[摘要]对于大尺寸高精密光学元件,不仅要对光学元件表面低频面形精度和高频粗糙度进行控制,还需要严格限制中频误差,以保证其使用性能和稳定性。为了确定光学元件的不合格区域并指导其返修,引入经验模态分解(EMD)和Wigne...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2014, 26(03):032003

 利用飞秒激光加工碳纤维

董志伟 郑立威 姜涛 赵煦 赵阳 赵清亮 刘宏斌 陈德应 夏元钦

[摘要]为验证光学加工碳纤维材料的可行性,利用飞秒激光和连续激光对碳纤维块体材料进行了加工。获得了利用飞秒和连续激光加工的表面形貌。与连续激光加工相比,利用脉宽40 fs的激光加工效率较高,加工区边缘形貌较好,加工质量...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2014, 26(11):111004

 一种光电编码器转角精度检测方法的误差分析

张桂林 姜涛 李敏

[摘要]针对高精度光电编码器转角精度的检测,提出了一种基于双频激光干涉仪的光电编码器转角精度检测方法,并研制了相应的检测装置。该装置以步进电机为驱动元件,通过减速机构带动被检编码器和角度基准旋转,以Renishaw双...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(08):0808001

 密度泛函理论研究高温高压下UO2弹性与热力学性能

周木 王锋 郑洲 刘显坤 姜涛

[摘要]采用第一性原理与准谐德拜模型研究UO2在高温高压条件下的弹性与热力学性能。UO2在高温高压下仍属离子型晶体,并且弹性性能计算表明,四角方向剪切常数在高温与高压下均保持稳定。高温下弹性常数C44 没有明显变化,而...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(07):1812-1816

 车用双相钢激光焊接接头组织性能研究

董丹阳 王观军 马敏 姜涛

[摘要]为提高汽车车身用双相(DP)钢焊接构件在动态载荷下应用的可靠性,利用脉冲NdYAG激光器,对DP600进行激光对接焊,利用光学显微镜、扫描电子显微镜、显微硬度计、材料拉伸试验机等分析测试手段,研究了焊接接头的显微组...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(09):0903002

 基于半径/中心约束的模糊C-球壳聚类算法

李茂宽 姜涛 关键

[摘要]本文针对数字图像处理和计算机视觉中的圆检测问题,提出了基于半径/中心约束的模糊C-球壳聚类算法。首先利用共形几何代数理论以球壳替代传统的点作为聚类原型,以共形空间中模式与球壳的内积来表示模式与球壳的距离关...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(04):41-47

 极端条件下6Li2O的热力学性能与电子结构

夏川茴 胡成华 梁建华 周晓松 姜涛 郑洲 刘显坤 周平 史玲娜 周木 王锋

[摘要]采用密度泛函理论与准谐振德拜模型研究了面心立方相的6Li2O在极端条件下的热力学性质与电子结构。结果表明:6Li2O的热膨胀系数在任何温度下都随压强增加明显降低,但仅当压强较低(低于40 GPa)时,温度对6Li2O的热膨胀系...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2011, 23(07):1959-1964

 基于ERS-2 SAR和Landsat TM图像融合的道路提取算法

朱昌盛 周伟 姜涛 关键

[摘要]针对雷达图像道路与水体难以区分的问题和多光谱图像易受干扰的现象,提出了一种基于图像融合的道路提取算法。在对图像进行降低噪声和几何配准等预处理后,首先从Landsat TM第1、2、3波段合成图像中选择样本作为支持向...

 PDF全文电光与控制 | 2011, 18(09):27-30

 红外序列图像中小目标实时检测系统设计与实现

李胜勇 姜涛 朱强华

[摘要]针对天空背景下红外序列图像中小目标检测实时性以及工程化的要求,设计了一种基于FPGA+双DSP 的实时检测系统,用硬件方式实现了红外图像高通滤波、自适应阈值分割、管道滤波的组合检测算法。通过对实测红外序列图像...

 PDF全文红外技术 | 2010, 32(08):471-474

 水溶性NaYF4∶Yb/Tm纳米粒子的制备及其上转换发光性质

陈欢 揣晓红 王丽丽 翟雪松 姜涛 赵丹 秦伟平

[摘要]利用溶剂热法合成了NaYF4∶20%Yb,0.5%Tm上转换发光纳米粒子(UCNPs), 用扫描电子显微镜、X射线衍射分析、发光光谱测量等手段对水溶性纳米颗粒进行了形貌和发光性质表征。结果表明, UCNPs是纯立方相的NaYF4, 尺寸均匀分...

 PDF全文发光学报 | 2010, 31(04):538-542

 天空光辐射亮度测量系统设计

刘伟峰 赵国民 王雷 李志朝 赵乐至 刘泽洵 袁尧臣 施健康 陈若望 姜涛 朱继亦

[摘要]天空光辐射亮度是大气光学特性的重要参数之一, 在空间目标探测与识别中有着重要作用。为了获取天空光辐射亮度, 评价光电系统探测跟踪空间目标的能力, 设计实现了一套天空光辐射亮度测量系统, 详细介绍了光信号收集和...

 PDF全文应用光学 | 2010, 31(03):455-459

 目标与背景的红外偏振特性研究

唐坤 邹继伟 姜涛 余大斌

[摘要]由于红外伪装技术在很大程度上削弱了当前对目标的红外识别能力,提出一种用红外偏振技术增强对伪装目标的识别能力的新方法.在8~14μm波段,在特定的环境条件下对一个红外伪装目标和背景的红外偏振特性进行了研究,分析...

 PDF全文红外与激光工程 | 2007, 36(05):611-614

 红外迷彩伪装涂料发射率对目标伪装效率的影响

余大斌 唐坤 邹继伟 王自荣 王峰 姜涛

[摘要]伪装效率是衡量涂料的红外伪装效果的重要指标,它取决于涂料本身的红外发射率、特定的环境背景和气候条件等多种因素.在一种典型的南方草地背景下,随着阳光辐射和昼夜环境温度的变化,研究了不同发射率涂料样品的红外伪...

 PDF全文红外与激光工程 | 2007, 36(02):194-197

 非接触三维测量全场结构关系模型分析及系统开发

姜涛 习俊通 严隽琪 樊强

[摘要]研究开发了一种基于光栅投影和主动式三角法的高精度三维测量系统。分析了系统的全场结构关系模型及镜头失真对系统的影响,给出了空间三维坐标的详细算法。试验结果表明,系统的测量误差小于0.04mm,测量精度约为0.03...

 PDF全文光学技术 | 2006, 32(02):0244-247

 反求工程中融合特征捕捉的光学三维测量方法

姜涛 习俊通 严隽琪

[摘要]特征在反求工程实体建模中具有重要的作用,在三维测量过程中实现特征捕捉,可保证实体建模的精度和效率.提出了基于格雷码投影的融合特征捕捉的光学三维测量方法,在测量过程中采集一幅无光栅图像,通过无光栅图像的边界检...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(02):19-22

 光学三维测量中结构光栅投影系统的开发

樊强 姜涛 习俊通 马登哲

[摘要]为解决结构光三维测量系统中的光栅投影质量问题,提出并实现了以物理光栅为核心的结构光栅投影系统.该系统以现代光栅制造技术制造的精密光栅元件为核心,基于幻灯投影原理实现高质量的光栅条纹投影,利用步进电机带动高...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(10):66-69

 兔实验性PRK术后角膜上皮的过度增生

曹利群 王传富 刘援 姜涛

[摘要]目的观察 PRK术后兔角膜上皮层的厚度及细胞增殖活性变化并探讨其发生的机制.方法 21只兔按右眼-5.0 D、左眼-15.0 D行 PRK.术后第 1、3天,1、2周,1、3、6个月分别取角膜,光镜下测定角膜上皮层厚度,免疫组化染色观察角...

 PDF全文中国激光医学杂志 | 2004, 13(02):86-89

 准分子激光屈光性角膜切削术后兔角膜的组织病理学研究

曹利群 王传富 刘援 姜涛

[摘要]目的观察不同手术量准分子激光屈光性角膜切削术(PRK)术后兔角膜上皮的愈合过程.方法 21只兔按左眼拟矫正屈光度-15.0 D、右眼拟矫正屈光度-5.0 D行PRK.术后1 d、3 d,1周、2周,1个月、3个月、6个月分别取角膜行光镜、电...

 PDF全文中国激光医学杂志 | 2003, 12(03):137-141

 单模光纤与热图技术探伤复合材料研究与应用

王祥林 蒋克俭 姜 涛 吴善鹏

[摘要]利用单模光纤技术及热图技术, 针对面积大的复合材料块内的粘接质量缺陷进行了非接触在线实时探伤实验, 并对其新的机理进行了详细的分析与研究。

 PDF全文光学学报 | 1999, 19(03):420-424

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