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 基于卷积神经网络和RGB-D图像的车辆检测算法

王得成 陈向宁 赵峰 孙浩燃

[摘要]针对利用彩色图像进行车辆检测时会受到路面阴影、车辆反光和光线不足等复杂情况影响的问题,提出一种基于卷积神经网络并融合彩色与深度图像的车辆检测算法。设计单通道RG-D融合网络和双通道RGB-D融合网络两种改进模型...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(18):181003

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