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 车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计

李红光 韩伟 宋亚民 谭名栋 郭新胜 雷海丽

[摘要]为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能, 针对车载光电稳定平台的扰动特点, 依据自抗扰控制算法的分离特性, 提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统, 系统对指令信号安排过渡过程, 即采用最速控制方案。实际摇摆测试...

 PDF全文应用光学 | 2012, 33(06):1024-1029

 最优控制在车载惯性平台稳定回路中的应用

李红光 鱼云岐 宋亚民

[摘要]在分析车载惯性平台数学模型的基础上,针对平台的扰动特性,提出了稳定伺服回路的一种改进型线性二次高斯(LQG)控制方法。该方法在反馈中加入了积分项,可以消除稳态偏差,并且依据滤波器收敛性的判据,分别利用Sage-...

 PDF全文应用光学 | 2007, 28(03):0251-256

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