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 基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法

孙聪 刘海波 陈圣义 尚洋

[摘要]针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题,提出一种非参数化的基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法。该模型将Scheimpflug相机看作一组像素和其对应的虚拟空间光线的集合,标定直接确定...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815009

 结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法

王刚 施忠臣 尚洋 于起峰

[摘要]为了提高视觉测量系统的自动化水平和测量精度,提出了一种结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法。使用旋转不变模板匹配方法得到原始图像与标准模板的相关系数矩阵,通过两次阈值筛选获取标志点候选位置。根...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815014

 无重叠视场多相机组安装关系的灵活标定

王刚 尚洋 关棒磊 于起峰

[摘要]在多相机组合测量应用场景中, 各相机之间常常存在没有重叠视场的特殊情况, 该条件下多相机组安装关系的标定极具挑战性。针对传统基于全站仪的标定方法过于繁琐的缺点, 基于机器人领域里手眼标定与多相机组安装关系标...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(06):0604004

 一种基于最佳相似点对的稳健模板匹配算法

王刚 孙晓亮 尚洋 于起峰

[摘要]为了解决原始最好兄弟相似性(BBS)算法在剧烈非刚体变形、部分遮挡以及非均匀光照等复杂环境下匹配失败的问题, 提出了一种更加稳健的模板匹配算法。将曼哈顿距离替代欧氏距离作为两个图像块之间的相似性度量, 在此基础...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(03):0315003

 红外弱小目标检测技术研究现状与发展趋势

侯旺 孙晓亮 尚洋 于起峰

[摘要]在一些关键的军事和民用红外成像应用领域,待突破的技术瓶颈往往都集中在红外弱小目标检测技术上.简介了红外弱小目标检测的含义和在军事、民用方面的意义,重点综述了目前红外弱小目标检测的各类典型算法原理和特点,最...

 PDF全文红外技术 | 2015, 37(01):1

 晃动平台上对空拍摄大视场摄像机的标定方法

关棒磊 孙祥一 尚洋 于起峰

[摘要]针对晃动平台对空拍摄大视场摄像机难以标定的情况,提出了利用无人机(UAV)作为动态控制点来现场标定摄像机参数的方法。该方法控制无人机在摄像机视场内飞行,并用与晃动平台固联的无人机定位测量系统对无人机位置进行...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(07):0712003

 基于轮廓模型的单应识别优化算法

张跃强 周朗明 尚洋 于起峰

[摘要]提出了基于轮廓模型的复杂背景弱纹理目标单应优化方法。算法在随机抽样一致(RANSAC)框架下实现了初始变换的求解,通过优化法向距离实现了单应的优化求解。为了快速稳健地求解初始单应,算法随机选取三条满足一定几何...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(10):1015001

 基于多级直线表述和M-估计的三维目标位姿跟踪优化算法

张跃强 苏昂 刘海波 尚洋 于起峰

[摘要]为了实现复杂环境下已知模型目标姿态的快速跟踪和估计,提出了一种结合三维(3D)粒子滤波跟踪和M-估计优化的位姿跟踪估计算法。基于直线的多级向量表示构造了新颖的模型直线和图像直线相似性度量函数;基于粒子滤波跟...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(01):0115003

 基于多直线对应和加权最小二乘的位姿估计

张跃强 苏昂 刘海波 尚洋 于起峰

[摘要]为了求解复杂环境下目标的位姿, 提出了基于多直线对应的加权最小二乘位姿估计算法。首先对模型直线进行等间隔采样, 并沿采样点投影法线方向搜索图像点对应; 然后利用图像点对应局部和全局特性对样本点进行加权; 最后...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(06):1722

 嫦娥一号月面成像的高精度匹配及月貌三维重建

朱遵尚 苑云 李由 尚洋 于起峰

[摘要]针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像,提出了基于待配点最优模板选择的二次函数形变补偿迭代匹配方法。仿真表明它能有效地适应地形起伏引起的图像形变,匹配精度较高且稳定性好。在标准相关匹配的基础上结合所提出的方...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(02):0211002

 基于局部频率信息和单纯型模拟退火的异源图像配准

刘晓春 钟涛 于起峰 张小虎 雷志辉 尚洋

[摘要]非均态灰度变化和局部景象变化是异源图像配准面临的主要挑战。基于平均局部相位角(MLPA)和频率展开相位一致(FSPC)两种局部频率表达实现了对异源图像的非均态灰度和对比度反转不变的描述,并通过FSPC提取了图像间的公...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(06):0615002

 基于不变系数的光照不变最小二乘匹配

刘晓春 雷志辉 李立春 尚洋 侯旺 于起峰

[摘要]最小二乘匹配(LSM)对全局灰度和几何畸变有较好的适应性, 得到了广泛应用和重视。但是该方法存在计算量大, 难以实时应用, 以及不能适应局部光照变化等问题。提出了不变系数光照不变最小二乘匹配, 通过固定法方程式系数...

 PDF全文光学技术 | 2012, 38(05):611-618

 基于无穷单应的大视场摄像机标定方法

苑云 朱肇昆 张小虎 尚洋 于起峰

[摘要]在大视场摄像机标定中,常常会出现由于场景过于单一而很难达到自标定所需要的场景约束和运动约束条件、立体标定所需要的强立体条件或者平面靶板标定所需要的绝对共面条件,如指向高空区域的摄像机标定任务就很难满足...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(07):0715002

 准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定

苑云 朱肇昆 张小虎 尚洋 于起峰

[摘要]对于大尺度运动目标的参数测量,固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾,并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难。跟踪式相机(如光电经纬仪)能解决此问题,但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点。结...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(07):0715003

 一种单目运动像机对点状运动物体的三维定位方法

周剑 尚洋 朱宪伟

[摘要]针对单目运动像机无法确定点状运动物体三维位置的难题, 提出了一种求解点状运动物体三维位置的方法, 利用直线在其法平面上的投影为点这个特性, 将各时刻像机光心与物体位置的连线(以下称观察视线)投影到以运动物体轨...

 PDF全文光学技术 | 2011, 37(04):387-391

 结构位移摄像测量系统的设计与实现

张小虎 周翔 周剑 尚洋 于起峰

[摘要]针对飞机等大型工程结构的位移测量需求,设计实现了结构位移摄像测量系统。该系统采用多台数字式摄像机从不同方向拍摄飞机机身、机翼表面的人工合作标志点,在试验前对各个摄像机的参数进行精确标定,试验过程中实时...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(04):622-625

 一种路面平整度检测的摄像测量方法

姜欣 张小虎 于起峰 尚洋

[摘要]提出了一种应用摄像测量技术检测公路平整度的方法,并给出路面高程求解计算公式。该方法利用双标志点互差消去基准平台震动取代现有仪器中采用加速度传感器测量平台震动的方式。仿真及模拟实验结果表明,双标志点互差...

 PDF全文应用光学 | 2008, 29(06):0931-935

 弹道相机图像分析系统与普通扫描仪精确标定

于起峰 尚洋 王颖 王建军 陆宏伟

[摘要]研制该系统的目的是对弹道干板进行数字化、高精度、高自动化的判读,代替传统上低效率的人工判读方法.该系统使用普通平板扫描仪将弹道相机拍摄到的干板图像进行数字化并对扫描图像进行高精度的标定和修正,再利用数字图...

 PDF全文光学学报 | 2004, 24(01):104-109

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