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   将选定结果: 

 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述

尹仕斌 任永杰 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵

[摘要]随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815001

 基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法

宋佳慧 任永杰 杨守瑞 尹仕斌 郭 寅 叶声华

[摘要]视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915003

 基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究

张晓龙 尹仕斌 任永杰 郭 寅 杨凌辉 王 一

[摘要]针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(09):2805

 机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

杨守瑞 尹仕斌 任永杰 邾继贵 叶声华

[摘要]提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统, 并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(12):3239

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