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 基于三维激光的图优化即时定位与建图策略

张天喜 周军 廖华丽 杨跟

[摘要]为提高自动驾驶扫地机器人的环境点云重建精度,提出一种基于三维激光的图优化即时定位与建图算法。首先使用扩展卡尔曼滤波融合GPS、惯性测量单元(IMU)、里程计信息得到当前位姿,然后基于3D-NDT配准得到点云变换关系,最...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(20):201502

 非扫描相关解调光纤法布里-珀罗微腔应变传感器

寇琬莹 王伟 陈海滨 张天阳 吕文涛

[摘要]使用单模光纤与空芯熔石英光纤制作了一种高灵敏度的光纤法布里-珀罗(F-P)微腔应变传感器,并采用非扫描相关解调技术实现了这种应变传感器的解调。该传感器由两段垂直切割的单模熔石英光纤穿入一段空芯熔石英光纤制成,...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(17):170630

 LAMOST高分辨率光谱仪杂散光分析

张天一 侯永辉 徐 腾 姜海娇 新其其格 朱永田

[摘要]为了提高LAMOST-HRS(Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopy Telescope-High Resolution Spectrograph)光谱分辨率以及光谱仪效率, 并建立一套可在仪器概念设计阶段分析杂散光的方法, 开展了在不进行BSDF测量...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(01):0117003

 张应变GaInP量子阱结构变温光致发光特性

林涛 宁少欢 李晶晶 张天杰 段玉鹏 林楠 马骁宇

[摘要]对张应变GaInP量子阱激光器材料结构开展变温光致发光特性的研究, 实验中激光器有源区为9 nm Ga0.575In0.425P量子阱结构, 采用N离子注入并结合730℃下的快速热退火处理来诱导有源区发生量子阱混杂.变温(10 K~300 K)光...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(01):0125001

 稀土对Ti基激光熔覆层组织与摩擦磨损性能的影响

张天刚 庄怀风 肖海强 柏明磊 安通达

[摘要]采用同轴送粉激光熔覆技术在Ti811表面制备了CeO2质量分数分别为0,1%,3%的TC4+Ni45+CeO2多道搭接激光熔覆层。采用X射线衍射仪、扫描电镜和能谱仪分析了熔覆层的微观组织和物相,利用显微硬度计、摩擦磨损试验机和白光轮...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(09):0903001

 颗粒物激光雷达硬件故障数据的识别

郑朝阳 张天舒 董云升 刘洋

[摘要]激光雷达出现硬件故障时,会使回波数据的质量变差。目前,对由硬件故障造成的错误回波还缺乏比较有效的识别方法。对中国科学院安徽光学精密机械研究所自主研发的大气颗粒物监测激光雷达有硬件故障出现时的回波数据进...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(07):190100

 臭氧激光雷达硬件故障数据的识别方法

郑朝阳 张天舒 范广强 刘洋 吕立慧 项衍

[摘要]对大气臭氧探测激光雷达出现硬件故障时的回波特征进行了分析。根据回波形态和雷达强度等, 采用基于模糊逻辑的质量控制方法, 对雷达硬件故障数据进行了识别检验, 识别率高达93%, 即能较好地实现对硬件故障数据的质量控...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(04):0404004

 基于串行干扰消除的模分复用系统解复用

张天 李莉 胡贵军

[摘要]针对模式相关损耗(MDL)较大时最小均方误差(MMSE)算法无法有效实现模分复用系统(MDM)解复用的问题, 提出了一种基于串行干扰消除(SIC)的MMSE解复用方法, 以实现近似最大似然(ML)检测的性能。该方法通过消除大功率信号对...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(03):0306001

 差分吸收激光雷达监测广州市臭氧垂直分布特征

王馨琦 张天舒 裴成磊 陈多宏 吕立慧 项衍

[摘要]利用差分吸收臭氧激光雷达对广州市对流层臭氧垂直结构进行长期连续观测,给出了广州市臭氧垂直结构的日变化特征,针对局地污染和区域传输两种不同的臭氧污染模式特征进行分析,提出臭氧污染模式的判定方法。结果表明:广...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(12):1211003

 基于CALIPSO卫星和地面观测资料的气溶胶垂直分布对比

罗卉卉 陈臻懿 张天舒 范广强 项衍

[摘要]利用地基激光雷达和CALIPSO卫星数据,选取廊坊地区清洁天、霾天和多云3种天气个例,对廊坊市气溶胶垂直分布特性进行对比分析,并判断污染物的可能来源。结果表明不同天气类型下两个激光雷达反演的消光系数廓线整体一致,...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(12):1201003

 Ti811表面激光熔覆复合涂层的微观组织及摩擦磨损性能

刘亚楠 孙荣禄 牛伟 张天刚 谭金花

[摘要]通过激光熔覆技术在Ti811钛合金表面制备了Ti基复合涂层, 研究了涂层的物相组成、微观组织、显微硬度及摩擦磨损性能, 分析了TiB2-TiC复合镶嵌结构的形成机理。结果表明:涂层主要由增强相TiC和TiB2、金属间化合物Ti2N...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(01):0102010

 基于激光雷达对WRF模式模拟边界层高度的评估

项衍 张天舒 刘建国 吕立慧

[摘要]2015年12月份重污染频发的北京市先后启动两次大气重污染红色预警。本研究根据中科院大气物理研究所铁塔分部激光雷达的立体探测数据, 采用梯度法反演北京市区大气边界层高度, 并对中尺度数值模式WRF的模拟结果进行评估...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(01):0110002

 自动选取辅助目标的建筑物目标间接定位方法

涂直健 张天序 桑红石

[摘要]针对序列图像中目标因不显著、被遮挡等情况而出现的虚警或丢失问题,提出一种基于自动选取辅助目标的建筑物目标间接定位方法,提高目标跟踪稳定性。该方法首先自动选取红外图像中形状稳定、灰度显著的区域作为辅助目...

 PDF全文应用光学 | 2019, 40(04):603

 基于双视场激光雷达的气溶胶水平分布观测

王 界 刘文清 张天舒 万学平 高 洁 李 岭 马 娜

[摘要]在自主研制的便携式双视场米散射气溶胶激光雷达(DFOV激光雷达)基础上, 探索双视场激光雷达信号拼接思路, 利用“斜率-Fernald”方法反演了气溶胶水平消光系数, 进而获取了DFOV激光雷达对气溶胶水平消光系数的扫描分...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(09):2664

 基于迈克尔逊干涉仪的太赫兹光谱高速探测方法研究

曹 灿 张朝晖 赵小燕 张 寒 张天尧 于 洋

[摘要]太赫兹光谱技术作为获取物质在太赫兹频段信息的主要方法, 已经被广泛应用于物质成分的测定, 而其在成分分布成像方面则有着更广阔的应用前景, 例如片剂药品的有效成分检测、 行李安检的危险物品检测等。 现有的太赫兹...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(08):2634

 聚合物及其混合物的太赫兹介电性质测定与分析方法

张天尧 张朝晖 Arnold Mark A.

[摘要]聚合物材料因其对太赫兹波的高透过率以及良好的塑形能力在太赫兹研究中扮演了重要的角色, 由于材料的介电特性直接关系着折射率、 极化率等重要性质, 不同的应用场合通常需要材料呈现出特殊的太赫兹介电响应, 一方面可...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(06):1689

 山东产大颗粒高温高压合成钻石的多种谱学方法研究

梁 榕 兰 延 张天阳 陆太进 陈慕雨 王小清 张小虎

[摘要]山东济南中乌新材料有限公司利用六面顶油压机生产出大颗粒钻石, 为了掌握这些合成钻石的品质及与天然钻石的区分方法, 采用宽频诱导发光光谱仪(GV5000)、 红外光谱仪、 钻石特征光谱检测仪(PL5000)、 激光诱导击穿...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(06):1840

 基于激光雷达的北京一次典型污染过程分析

柴文轩 王帅 尤洋 侯玉婧 张天舒 王界

[摘要]针对2018年3月9日至14日京津冀地区的一次污染过程,利用在北京及其西南传输通道 (保定-石家庄-邢台-新乡)和东南输送通道(天津-沧州-德州-济宁)的地基激光雷达观测网数据和车载激光雷达走航观测数据, 并结合各城市空气...

 PDF全文量子电子学报 | 2019, 36(01):93

 基于吸附管采样/冷阱聚焦方法的环境大气 VOCs富集系统研究

刘 伟 张天舒 陆 钒 刘永超 周培松 胡荣春

[摘要]研制出一种基于吸附管采样/冷阱聚焦方法的环境大气挥发性有机物(Volatile organic compounds, VOCs)富集 系统。环境大气中的VOCs先被吸附管采样,之后转移聚焦至冷阱中,冷阱热解析后VOCs随高纯载气进入GC-FID系 统中。...

 PDF全文大气与环境光学学报 | 2019, 14(04):266

 LAMOST高分辨率光谱仪研制

张天一 朱永田 侯永辉 张 凯 胡中文 王 磊 陈 忆 姜海娇 汤 振 许明明 姜明达

[摘要]为了充分利用LAMOST望远镜, 实现对银河系不同星族的分布与整体性研究, 以及极端贫金属星元素丰度测定等科学目标, 研制了LAMOST高分辨率光谱仪, 光谱分辨率R≥30 000, 光谱覆盖范围380~740 nm。在充分考虑台址因素与现...

 PDF全文中国光学 | 2019, 12(01):148

 激光雷达探测气溶胶光学特性的不确定性因素研究

项衍 刘建国 张天舒 吕立慧 付毅宾

[摘要]针对环境领域中最常用的米氏散射激光雷达, 通过讨论气溶胶光学特性反演方法的流程, 分析了影响反演结果准确度的各种不确定性因素。分析结果表明, 为获取高稳定性和高可靠性的探测结果, 需要采用合理的信号去噪方法, ...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):092801

 CeO2含量对激光熔覆自润滑涂层微观组织和性能的影响

刘亚楠 孙荣禄 张天刚 李眉葭

[摘要]采用激光熔覆技术在TC4基材表面制备了TiC+TiB2增强Ni基自润滑复合涂层,研究了CeO2含量对涂层物相组成、微观组织、显微硬度和摩擦磨损性能的影响。结果表明,添加不同CeO2含量涂层的物相主要由基底γ-Ni、陶瓷增强相...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(11):111401

 基于超短激光脉冲扫描法的超高速分幅相机时间响应特性测定

朱斌 滕建 吴玉迟 范伟 王少义 税敏 李纲 张天奎 于明海 谭放 杨月 卢峰 闫永宏 谷渝秋

[摘要]采用超短激光脉冲对一台四通道超高速分幅相机曝光过程进行时间扫描, 测定超高速分幅相机时间响应特性.通过对四个通道的同时测定, 给出最短曝光时间下相机所有通道的时间响应特性曲线.由此曲线得到相机各通道的实际曝...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(10):1011001

 一种高线色散率测温激光雷达双光栅光谱仪

刘洋 张天舒 赵雪松 钟刘军 付毅宾 陈臻懿 董云生 范广强

[摘要]与目前广泛应用的532 nm波段的发射波长相比, 采用355 nm波段发射波长进行大气温度观测对分光光谱仪的精度要求更高, 分光光谱仪的线色散率要达到0.1 nm/mm。提出了一种新型高线色散率纯转动拉曼激光雷达分光光谱仪, 通...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(09):0911015

 低盲区杂散光对激光雷达系统信号质量的影响

刘洋 张天舒 项衍 钟刘军 付毅宾 郑朝阳 吕丽慧

[摘要]利用ZEMAX软件对透射式米散射激光雷达系统的杂散光进行分析, 对激光雷达系统中光学镜片表面的反射和镜筒内壁系统的多次反射、散射进行模拟, 得到镜面的多次反射光成像在探测器面源的功率可达3×10-8 W, 镜筒散射...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(05):0505001

 Ti811表面原位生成纳米Ti3Al激光熔覆层的组织和性能

张天刚 孙荣禄

[摘要]利用同步送粉激光熔覆技术在Ti811合金表面制备了单道激光熔覆层。利用X射线衍射仪、扫描电镜、能谱分析仪等分析了熔覆层的组织和相组成, 利用显微硬度计测试了熔覆层的显微硬度, 利用摩擦磨损试验机和白光干涉轮廓仪...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(01):0102002

 基于FPGA的光纤光栅温度传感器高速解调系统

王伟 张天阳 陈海滨 郭子龙

[摘要]为了实现对光纤光栅温度传感器的高速解调, 采用了一种基于现场可编程门阵列和小型光谱仪模块的光纤光栅温度传感器高速解调系统, 利用放大自发辐射光源产生的近红外宽带光辐射, 照射光纤光栅温度传感器, 对其反射光通...

 PDF全文激光技术 | 2018, 42(06):849

 太赫兹时域光谱与频域光谱研究综述

曹 灿 张朝晖 赵小燕 张 寒 张天尧 于 洋

[摘要]近年来太赫兹技术因其重要的理论研究价值和广泛的应用前景引起了科学界的普遍关注。 太赫兹光谱技术作为太赫兹科学发展的主要方向之一, 可分为频域光谱与时域光谱两种。 它的出现解决了太赫兹波段下无法产生宽带辐射...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2018, 38(09):2688

 基于安培力和溅镀金膜的光纤激光磁场传感器

张军 程凌浩 张天放 关柏鸥

[摘要]安培力与磁场大小成正比,基于安培力的磁场传感器具有很好的线性度。基于安培力的原理和 正交双频光纤激光器,通过在光纤激光器表面溅镀一层金膜,实现了一种结构紧凑的微型光纤 激光磁场传感器。在垂直磁场的作用下,在...

 PDF全文量子电子学报 | 2018, 35(03):379

 高精度测温拉曼激光雷达光谱仪的光学设计

刘 洋 张天舒 赵雪松 项 衍 邓 潘 吕立慧

[摘要]为了抑制边缘纯转动拉曼光谱成像偏差, 提出了一种高精度测温拉曼激光雷达光谱仪光学系统设计。该系统利用非球面透镜组对光谱仪成像球差进行校正, 针对光谱仪10 mm/nm的线分辨率要求, 采用双光栅结构设计并对测温拉曼...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(08):1904

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