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   将选定结果: 

 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法

刘博文 杨凌辉 牛志远 徐秋宇 张正吉 王金旺

[摘要]多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, 提...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031202

 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

徐秋宇 杨凌辉 牛志远 刘博文 张正吉 邾继贵

[摘要]在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115001

 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

王金旺 杨凌辉 史慎东 赵显 张正吉 徐秋宇

[摘要]针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101201

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