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 距离向扫描合成孔径激光雷达目标三维重建

张珂殊 吴一戎

[摘要]合成孔径激光雷达(SAL)能够实现远距离目标的精细成像。由于SAL基于距离多普勒原理成像, 将地面场景映射到成像平面上会引起高程信息的丢失。提出了一种基于距离向扫描的SAL目标三维重建方法, 通过距离向扫描体制SAL得...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(03):0330001

 地面激光扫描仪的灰度优先距离检校模型

杨书娟 张珂殊 邵永社

[摘要]针对加乘常数改正和灰度改正的优先顺序, 提出了灰度优先的距离检校模型。首先分析了脉冲式测距的主要误差源; 然后验证了加乘常数和距离改正表的存在性, 以及灰度对加乘常数的影响, 接着验证了不同距离处距离改正表的...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(01):0106007

 基于多尺度自适应特征的机载LiDAR点云分类

杨书娟 张珂殊 邵永社

[摘要]为解决复杂场景下城区点云分类精度不高的问题, 提出了基于多尺度自适应特征的分类方法。首先, 对经典几何统计特征和点直方图特征进行组合, 将组合特征集作为分类依据; 然后采用随机森林法评估特征的重要性, 并自适应...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0228001

 螺旋式扫描激光雷达数据的DEM内插算法

杨书娟 张珂殊 邵永社

[摘要]提出一种螺旋式扫描机载激光雷达系统的数字高程模型(DEM)内插算法。首先,描述螺旋式扫描激光雷达系统的扫描特点,并阐述实时计算重叠区域的原理;然后,介绍改进的三角网迭代加密滤波法,并将其用于地面点与非地面点...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(11):1110006

 机载激光雷达系统的航带平差法

杨书娟 张珂殊 邵永社

[摘要]即使机载激光雷达经过良好的检校, 激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差, 从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角, 为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云; 再基于迭代最近点法(ICP)的航带平差法,...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(12):1210003

 相位梯度自聚焦算法在合成孔径激光雷达中的应用与改进

张洁 王然 张珂殊

[摘要]相位梯度自聚焦(PGA)算法广泛应用于合成孔径雷达的运动误差补偿。激光信号波长比微波信号小3~4个数量级,因而在合成孔径激光成像过程中,实验平台的振动会引入极大的相位误差,导致成图质量下降。在合成孔径激光雷...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(06):062801

 轻小型机载激光扫描仪设计

李孟麟 朱精果 孟 柘 任建峰 肖 芳 张珂殊

[摘要]介绍了作为机载激光雷达关键部件的激光扫描仪模块化设计方法和各模块主要功能。为实现激光扫描仪的小型化、轻量化目标,设计了四面棱镜作为扫描部件,分析了工作距离与光学口径的对应关系并基于探测器参数设计通光口...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(05):1426

 相位式激光测距谱分析鉴相的无偏改进

王选钢 缑宁祎 张珂殊

[摘要]针对相位式激光测距中的鉴相误差,建立了谱分析鉴相的误差模型,提出了在数据预处理中引入希尔伯特变换来消除相位差估计偏差的测量方法。分析了传统谱分析鉴相的偏差和方差,指出这些测量偏差受初相位的影响,在高速...

 PDF全文光学 精密工程 | 2012, 20(04):888-895

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