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 三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述

李勇 佟国峰 杨景超 张立强 彭浩 高华帅

[摘要]场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):040002

 基于SURF算法的自动导引车精确定位技术

高雪松 李宇昊 张立强 陈志华

[摘要]提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的精确定位的方法,通过识别地面铺设的二维(QR)码完成了定位预判与姿态矫正。对获取的QR图像进行预处理,并采用SURF算法提取图像中的特征点信息,匹配实时图像与目标图像的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(10):101203

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