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   将选定结果: 

 基于二次生成对抗的人体姿态估计

张显坤 张荣芬 刘宇红

[摘要]针对人体姿态估计中因肢体、环境复杂性导致的估计结果不精确问题,提出了一种基于二次生成对抗的人体姿态估计方法,通过两个阶段对堆叠沙漏网络(SHN)进行生成对抗训练。首先将SHN作为第一个生成对抗网络模型的判别器,通...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201509

 多尺度特征融合的细粒度图像分类

李思瑶 刘宇红 张荣芬

[摘要]提出了一种基于多尺度特征融合的细粒度图像分类方法。通过运用特征金字塔结构对不同层次的特征进行尺度变换,再进行信息融合;之后筛选其中包含细节特征最多的前三个区域图,将其与图像的全局特征共同作用以判断图片所属...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(12):121002

 机器视觉中的人体检测算法优化

何倩倩 张荣芬 刘宇红

[摘要]提出了一种基于深度学习和景深信息的人体检测方法。采用基于深度学习的方法进行目标检测,运用深度图的景深信息判定人体的位置,将两者结合准确定位人体。本文方法通过深度摄像头采集RGB图及对应深度图,采用darknet-yo...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(10):101006

 基于ORB特征的视觉里程计算法优化

林付春 刘宇红 周进凡 马治楠 何倩倩 王曼曼 张荣芬

[摘要]针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区域特征点三维空间距离不变性,对提取的特征点进行区域分割,将图像中运动物体产生的特征...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(21):211507

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