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 基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法

张青哲 王勇

[摘要]为解决现有利用左右图像总残差的均值来评价双目立体视觉标定不够精确的问题,提出一种基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法。该方法充分考虑双目立体视觉中左右图像特征的约束关系及相机标定参数的全局性特征。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(23):231504

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