首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '徐傲', 共找到 4个内容。

   将选定结果: 

 基于图像矩特征的工件摆放类型Parzen窗估计

王福斌 刘贺飞 霍晓彤 李占贤 刘同乐 徐傲

[摘要]工件的视觉判别是实现机械手抓取工件的重要环节, 如何对姿态变换后的工件进行视觉识别及分类, 具有重要的理论及工程研究价值。设计了工件姿态变换实验平台, 实验研究了工件姿态变换的视觉识别问题。首先, 采用分水岭...

 PDF全文光学技术 | 2019, 45(04):404

 六自由度姿态变换视觉实验平台及应用

王福斌 刘洋 程月 刘海涛 徐傲

[摘要]为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别, 实现基于视觉的机器人工件定位及抓取, 构建了六自由度工件姿态变换模拟实验平台运动学模型及视觉系统模型, 通过坐标变换实现工件姿态参量的测量。建立了六自由度姿态...

 PDF全文激光技术 | 2018, 42(06):751

 基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量方法

陈至坤 徐 傲 王福斌 王 一

[摘要]为解决实际工程中无法在被测目标表面设置固定特征来配合单目视觉系统实现目标姿态测量的难题,将圆结构光源引入单目视觉系统中。通过建立圆结构光的视觉姿态测量模型, 提出了一种基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(05):680

 基于本征荧光测量的双通道生物气溶胶检测技术研究

徐傲 熊超 张佩 廖小情 杨巍 赵永凯 黄惠杰

[摘要]近年来,大气生物气溶胶的实时监测技术已经成为研究领域的热点。在已有技术的基础上,研发出了含有280 nm和365 nm两种激发光波长的双通道生物气溶胶检测系统。利用该检测系统,分别测量了色氨酸、烟酰胺腺嘌呤二核苷...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(08):0812005

首页上一页1下一页尾页