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   将选定结果: 

 基于改进粒子群算法的相机内参优化方法

徐呈艺 刘英 肖轶 曹健

[摘要]相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041514

 双面神亲/疏水锌箔制备及其气泡运输特性

肖轶 孟东 徐呈艺 张瑞华 姚燕生 吴思竹 姚成立

[摘要]双面神亲/疏膜可用于实现水下气泡的单向运输,在学术研究和工业应用中具有重要的意义。利用纳秒脉冲激光打孔,并结合加热改性工艺,在锌箔上下表面制备出锥形微孔阵列。通过控制激光加工参数,研制出双面神锌箔,其上下表...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(10):1003003

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