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   将选定结果: 

 薄壁结构激光焊接随焊高频冲击变形控制

曹政 姜仁杰 杜伟哲 武强 肖荣诗

[摘要]薄壁密集焊缝结构是航空航天、造船及轨道交通等领域的重要结构形式,光纤激光焊接是该类结构有效、可靠的加工方法。构件变形和尺寸收缩是该类构件密集焊接时面临的两个主要技术难题。采用高频随焊冲击的方法进行相关试...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(09):0902003

 AISI304不锈钢箔振镜扫描激光微焊接工艺

杜伟哲 黄婷 曹政 栾琳 张庆伟 肖荣诗

[摘要]振镜扫描激光微焊接是激光微焊接的发展方向。采用基模光纤激光器及振镜系统对厚度为100 μm的AISI304不锈钢箔进行平板扫描焊接,对比研究了氩气保护与无气体保护时的激光微焊接工艺,建立了两种条件下激光微焊接的工艺...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(11):1102006

 加速度反馈技术在惯性稳定平台中的应用

田 竞 邓 超 曹 政 毛 耀 杨文淑 彭真明

[摘要]惯性稳定平台在运行过程中会受到内部和外部因素的影响,这些因素的变化引起被控对象的参数变化,进而降低系统的控制精度。本文提出在惯性稳定平台的速度回路内增加高增益的加速度闭环校正,可以很好地补偿被控对象参...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(12):40

 新型机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究

曹政才 付宜利 王树国 靳保 李恒民 王光国

[摘要]机器人红外传感皮肤是一种新型的外部感知系统,它具有信息量大,实时性好,与环境无接触测量的特点,被广泛应用在多关节机器人实时避障系统中。但是皮肤上的微型红外传感器输出易受到可见光、工频电源、日光灯等噪声干扰...

 PDF全文光学学报 | 2006, 26(05):702-706

 适用于实时避障的新型智能化机器人敏感皮肤的研究

王树国 曹政才 付宜利 靳保

[摘要]在未知环境中,实时避障是实现智能化机器人自主工作的关键技术。敏感的皮肤可以使智能机器人具有环境感知和实时决策的能力。研制的敏感皮肤由模块化和带有强数据处理能力的微型红外传感器阵列构成,可以粘贴在机器人表...

 PDF全文光学学报 | 2005, 25(09):1233-1237

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