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 基于正交迭代的参考点不确定相机位姿估计

李丽媛 李文韬 许海燕 张卓 谢迎娟 张学武

[摘要]相机的位姿估计广泛应用于计算机视觉和机器人学等领域。针对相机位姿估计的稳定性与实时性, 基于正交迭代算法, 提出了一种考虑空间参考点不确定性的相机位姿估计算法。该算法的关键思想是在考虑摄像头畸变的情况下, ...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011503

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