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 光电跟踪目标贯序滤波算法研究

杨秀华 陈涛 王延风 李振健 李天博

[摘要]为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为...

 PDF全文光学 精密工程 | 2004, 12(z2):185-188

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