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   将选定结果: 

 基于SURF算法的自动导引车精确定位技术

高雪松 李宇昊 张立强 陈志华

[摘要]提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的精确定位的方法,通过识别地面铺设的二维(QR)码完成了定位预判与姿态矫正。对获取的QR图像进行预处理,并采用SURF算法提取图像中的特征点信息,匹配实时图像与目标图像的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(10):101203

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