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   将选定结果: 

 融合Gist特征与卷积自编码的闭环检测算法

邱晨力 黄东振 刘华巍 袁晓兵 李宝清

[摘要]闭环检测算法可消除视觉同时定位与建图(VSLAM)系统的累计误差,并对构建全局一致性地图有重要作用。针对现有传统闭环检测算法在视角与场景外观变化下准确率与稳健性降低,及部分基于深度学习方法特征提取与闭环识别实时...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(18):181501

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