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 基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法

李昌华 史浩 李智杰

[摘要]针对传统点云配准方法在处理大型点云模型时存在计算量大、效率低和移动扫描配准实时性较差等问题,提出基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT(Scale Invariant Feature Transform)的点云配准方法。首先改进Harris-SIFT...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201102

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