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 基于VG-DBSCAN算法的大场景散乱点云去噪

赵凯 徐友春 李永乐 王任栋

[摘要]针对城市环境下三维激光雷达(LiDAR)点云数据密度不均匀、离群噪点多而不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模散乱LiDAR点云的离群噪点滤除算法。该算法对传统的基于密度的噪声应用空间聚类...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(10):1028001

 基于编码孔径的折反射全向压缩成像技术

娄静涛 李永乐 熊立夫

[摘要]为解决折反射全向成像分辨率低的问题,设计了一种基于编码孔径的折反射全向压缩成像原型系统。在分析点扩展函数和测量矩阵关系的基础上,提出了基于随机点扩展函数的编码孔径设计方式,并通过中继透镜和空间光调制器...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(04):0411004

 应用数字散斑相关的运动轴面位置匹配

资新运 耿帅 李永乐 赵姝帆 柳贵东

[摘要]由于进行转轴动态扭矩测量时的旋转运动会导致应变测量无法直接进行,故提出了应用数字散斑相关技术的动态转轴表面位置匹配方法。 该方法可通过对旋转运动中轴面位置的识别实现后续转轴表面应变位移的计算。搭建了运动...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(04):941

 基于全向总变分最小化的折反射散焦模糊图像复原方法

李永乐 娄静涛 张茂军 王炜 熊志辉

[摘要]针对折反射全向成像特点,提出了基于全向总变分最小化的折反射散焦模糊图像复原方法。随着高分辨率图像传感器器件和大光圈镜头的采用,光圈和反射面曲率造成的折反射全向成像散焦模糊问题越发突出。由于在折反射全向...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(08):0811006

 基于编码孔径的折反射全向成像去散焦模糊技术

李永乐 王炜 娄静涛 刘煜 彭杨 张茂军

[摘要]折反射全向成像系统中,反射镜曲率和镜头光圈是导致散焦模糊的主要因素,随着高分辨率图像传感器器件和大光圈镜头的采用,散焦模糊造成的图像清晰度问题显得越发突出。提出了一种基于编码孔径的折反射全向成像去散焦...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(05):0511004

 去散焦模糊的折反射全向成像系统设计

李永乐 张茂军 娄静涛 王炜

[摘要]随着高分辨率传感器和大光圈的采用,光圈和反射面曲率造成的折反射全向成像散焦模糊问题越发突出。提出了一种有效去除散焦模糊的折反射全向成像系统设计。理论分析折反射成像散焦模糊的原因,建立全向图点扩展函数与...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(09):0911001

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