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 相干调频连续波激光雷达畸变补偿技术研究

蔡新雨 孙建锋 卢智勇 李跃新 从海胜 韩荣磊

[摘要]扫描激光雷达在无人驾驶系统中起着不可替代的作用,是近几年的研究热点。由于多脉冲周期之间每个点的时刻皆不相同,激光雷达与成像目标之间的相对运动会造成目标三维图像重构的畸变,因此必须进行补偿才能够实现真正的高...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(09):0910003

 相干激光微多普勒雷达的干扰抑制研究

李跃新 孙建锋 周煜 卢智勇 蔡新雨 从海胜

[摘要]目标微多普勒特征可作为目标识别的依据,其探测往往受到激光雷达自身在激光束方向上振动的影响,并且测量结果受到本地振动的影响。提出了一种利用目标自身参考点来抑制本地干扰的方法,分析了目标待测位置和参考位置的回...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(10):1010001

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