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 室内移动机器人双目视觉全局定位

李鹏 张洋洋

[摘要]针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041503

 Cu/Ag单掺及Cu-Ag共掺对ZnO光催化性能影响的第一性原理研究

张海峰 李 鹏 卢士香 徐文国

[摘要]运用第一性原理方法研究了Cu/Ag单掺及Cu-Ag共掺对ZnO稳定性、电子结构和光学性质的影响。CuZn2和CuZn1-CuZn3的形成能接近0.0 eV, CuZn1-CuZn2的形成能为负值, 表明Cu较易掺杂且掺杂时有聚集的趋势。AgZn2的形成能为2...

 PDF全文人工晶体学报 | 2020, 49(06):1112

 不同风速下侧向散射激光雷达的回波信号分析

孙佳琦 胡淼 李鹏 贺文迪 欧军 周雪芳 杨国伟 卢旸 毕美华

[摘要]对不同风速条件下,CCD侧向散射激光雷达的回波信号进行了分析.根据Mie散射原理及侧向散射激光雷达工作原理,确定了大气气溶胶浓度与激光雷达侧向散射光强的相关性;进一步考虑气溶胶浓度与风速的关联,利用实验装置获...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(04):0401002-401002

 离轴矢量光束的紧聚焦特性

李渝 李鹏 吴东京 赵建林

[摘要]基于理查德-沃尔夫矢量衍射积分理论,数值研究了离轴矢量光束经过高数值孔径透镜后的紧聚焦特性.通过对比分析偏振奇点离轴的径向、角向矢量光束紧聚焦后,焦点附近的强度和相位分布规律,提出了一种由广义柱矢量光束...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(04):0426002-426002

 轻小型掩膜式光谱光学系统

李鹏达 胡源 钟晓明 王旭 王月旗 李轶庭 骆强

[摘要]掩膜式光谱仪通过分光镜,将入射场景分为空间维和光谱维两路分别采集,然后对其进行信息融合,实现光谱高动态视频信号的获取,在动态高光谱成像领域具有广泛的应用价值。为了解决掩膜式光谱仪轻小型化问题,针对光谱...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(04):0414001-414001

 基于改进Phong模型的天基光学观测GEO目标姿态估计方法

汪夏 张雅声 徐灿 李鹏 张峰 周童

[摘要]针对于缺少基于天基光学观测的空间目标姿态估计的问题,提出将无味卡尔曼滤波应用于基于天基光学观测的地球同步轨道目标姿态估计中.以光学横截面积代替星等作为观测量,提高观测方程的线性化水平,实现观测方程的简化...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(01):0112004-112004

 约束面投影成型室基底微观特征对透光性的影响

王权岱 梁民 程林凯 杨明顺 李鹏阳 李言

[摘要]为了探明约束成型室基底微观孔隙特征对固化光源传播特性的影响规律,从而对光固化成型精度进行分析和预测,采用时域有限差分软件对成型室约束基底引入微孔特征条件下的透光性及在固化区光能量分布特性进行了数值模拟...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(01):0124001-124001

 基于光度数据的低轨空间目标工作状态异常检测方法

汪夏 徐灿 张峰 李鹏

[摘要]空间目标工作状态异常检测是空间态势感知(SSA)的重要内容,也是提高卫星监控效率、保障卫星正常工作的有效手段。针对低轨目标因运动速度较快、观测几何条件变化明显而导致的历史观测数据应用受限的问题,提出了一种基于...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(03):0304005

 光学相干层析功能成像及脑中风研究进展

杨珊珊 姚霖 刘开元 李鹏

[摘要]基于光学相干层析成像(OCT)的功能成像技术得以不断发展。光学相干血流造影(OCTA)技术将血红细胞与周围组织的相对运动作为内源性的血流标记特征,通过分析OCT中空间散射信号的动态光学散射特性,提取血流运动信息。OCTA...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(02):0207015

 桉树杂交种与其亲本的近红外光谱判别

卢万鸿 李 鹏 王楚彪 林 彦 罗建中

[摘要]研究桉树控制授粉后目标性状的基因作用方式是探索其基因重组规律的重要内容。 常规的数量统计分析精度往往不高, 而DNA分析的专业要求高, 且费时费力。 该研究利用近红外光谱(NIRs)研究不同基因型桉树杂交种、 亲本及...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2020, 40(03):873

 RGBW液晶显示中的像素极性排布方式解析

于洁 李鹏涛 王春华 佟泽源 韩锐 马青 尹大根 张阳阳

[摘要]为提升RGBW液晶显示模组的显示质量, 通过对RGBW液晶显示模组进行数据测试和理论分析验证, 得到提升RGBW 液晶显示质量的方案。通过FPGA信号转换算法同时搭配RGBW玻璃, 产出透过率 增加50%的车载液晶显示模组。由于彩膜...

 PDF全文液晶与显示 | 2020, 35(05):444

 9 MeV,小于0.1 mm微焦点X射线源验证实验

李鹏 王建新 肖德鑫 周征 周奎 李世根 劳成龙 沈旭明 闫陇刚 刘宇 刘婕 胡栋才 吴岱 杨兴繁 黎明

[摘要]密度高、成像分辨率高、成像速度快的X射线数字成像检测需要高能微焦点大剂量X射线源,高品质电子源是实现这一X射线源的关键手段。基于中国工程物理研究院太赫兹自由电子激光的主加速器,验证了低发射度、低能散度的高...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2020, 32(05):054001-54001

 FLTD三电极场畸变气体开关寿命特性

李颖 靳建伟 陈立 孙凤举 李兴文 王志国 姜晓峰 吴坚 李鹏辉

[摘要]针对设计的一种场畸变气体开关,研究中间电极材料分别为不锈钢和黄铜条件下的烧蚀特性,结合开关寿命期间静态与触发特性的变化规律,获得决定开关寿命的关键因素,为三电极场畸变气体开关的性能优化提供理论支撑。研...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2020, 32(03):035002-35002

 约束成型基底微观特征对阻聚区及黏附力的影响

王权岱 梁 民 史卜辉 李鹏阳 李 言

[摘要]为了减小约束投影快速3D打印工艺中黏附力对工艺可靠性及打印速度的影响, 提出了一种多孔透明支撑板+PDMS膜低成本实现阻聚区的方案, 并围绕阻聚区形成的两个关键因素-基底透光性和气体渗透性及其影响阻聚区和黏附力的...

 PDF全文光学 精密工程 | 2020, 28(04):923

 Circular Airy beams realized via the photopatterning of liquid crystals [Invited]

张媛 魏冰妍 刘圣 李鹏 陈馨 吴云龙 豆贤安 赵建林

[摘要]

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2020, 18(08):080008

 基于高斯混合模型和卷积神经网络的视频烟雾检测

李鹏 张炎

[摘要]为满足复杂场景下视频烟雾检测的实时性、准确率等需求,提出了一种将高斯混合模型与卷积神经网络相结合的视频烟雾检测方法。基于高斯混合模型的背景减除法和形态学方法实现对视频图像的运动目标提取;针对烟雾检测效率...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(21):211502

 基于机器视觉的纱线质量检测系统设计

张缓缓 严凯 李鹏飞 景军锋 苏泽斌

[摘要]为了解决纱线条干及毛羽的检测问题,设计了一种基于机器视觉的纱线质量检测系统。该系统主要包括硬件设计和软件检测算法。硬件主要包括图像采集单元、纱线牵引装置和系统控制装置。在软件系统中,利用机器视觉及图像处...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(16):161504

 掺钕晶体双频微片激光器的频差温度特性研究

邹宇玲 胡淼 李鹏 欧军 周雪芳 杨国伟 卢旸 毕美华

[摘要]对不同参数的掺钕晶体双频微片激光器(DFML)进行频差温度特性研究.探索了在不同腔长、不同种类掺钕介质的DFML中, 晶体温控温度对双频信号频差的影响.结果表明, 双频信号频差与谐振腔光学腔长成反比, 与晶体温控温度呈...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(06):0614001

 基于对象的三维图像颜色传递与视差优化

李鹏飞 邵枫

[摘要]颜色传递是近年来图像处理和计算机视觉领域的热门研究问题,随着立体图像技术的发展,对于立体图像的颜色传递越来越受关注。本文提出一种双目立体图像的颜色传递方法,在完成颜色传递的同时力求提升用户的观看体验。...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(09):180446

 相干光通信系统中QPSK调制解调实验研究

李鹏霞 柯熙政

[摘要]为了使相干接收机输出的两路信号相位正交, 正确地解调信号, 采用施密特正交化算法对两路信号进行了理论分析和实验验证, 经正交失衡算法补偿后, 星座图的性能得到改善; 通过松尾环实现载频的跟踪、捕获以达到载波恢复...

 PDF全文激光技术 | 2019, 43(04):563

 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正

王国霖 田建东 李鹏越

[摘要]针对水下图像颜色失真的问题,提出了基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正算法。在水下成像模型的基础上,将透射率定义为直接分量透射率和后向散射分量透射率;通过红色暗通道先验获得后向散射分量透射率,并精确估计...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(09):0901002

 光热处理对Si-Na-Zn-Al系光热敏折变玻璃中银团簇析晶的影响

姚翔 郑锐林 王中跃 李鹏 韦玮

[摘要]选取Si-Na-Zn-Al体系作为玻璃基质,Ce 4+和Ag +分别作为光敏因子和热敏因子;通过优化紫外曝光剂量与热处理条件,研究了光热敏折变玻璃中Ag 0团簇的析出及其对玻璃透过率、析晶等性能的影响。结果表明:通过控制紫外曝光...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(07):0716002

 激光选区熔化零件成型纵向裂缝分析及解决办法

王旭琴 孙靖 李鹏 丘廉芳 王飞

[摘要]从宏观和微观两方面分析激光选区熔化设备零件打印中出现纵向裂缝的原因, 认为纵向裂缝的产生主要表现在激光扫描能量过低。通过测试扫描光路系统各项性能将问题定位于光路系统延时, 然后, 调试光路系统延时的参数保证...

 PDF全文应用激光 | 2019, 39(03):406

 基于超限学习机算法的空间目标材质多色测光识别研究

李 鹏 李 智 徐 灿 方宇强 张 峰

[摘要]随着各国航天活动的增多, 空间目标的数量和种类不断增加, 对空间目标进行编目识别是各国空间目标监视领域的重要研究内容。 对空间目标进行识别, 主要是为了获得其表面材质、 姿态、 形状、 关键载荷等信息, 而表面材...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(02):363

 空间目标褶皱材质BRDF建模方法

汪夏 张雅声 徐灿 李鹏 张峰

[摘要]由于受到外界环境的影响,卫星表面常常呈不规则的褶皱状,这会对其光学特性产生一定影响。故空间目标光学特性建模研究需要将表面褶皱考虑在内,但大量褶皱面元的存在会导致运算量剧增。在此将褶皱看作一种材质,提出基于...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(10):1024001

 海面目标星载微波辐射无源探测技术研究

卢海梁 李一楠 宋广南 李淑婧 李鹏飞 王佳坤 杨小娇 杨东

[摘要]为了全天时、全天候、隐蔽性探测海面舰船目标,提出将高分辨率综合孔径微波辐射计作为星载微波辐射无源探测系统,用于探测海面舰船目标。提出一种新方法用于定量化评估微波辐射无源探测系统探测目标的能力; 建立系统关...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2019, 38(05):674

 中国散裂中子源直线输运线束流位置测量系统

孟 鸣 徐韬光 李 芳 徐智虹 杨 涛 李 鹏 孙纪磊

[摘要]介绍了针对中国散裂中子源(CSNS)的直线到环输运线(LRBT)所设计的条带式束流位置测量(BPM)系统, 探头方案以条带式电极为基础进行物理设计及参数优化, 并通过机械标定减少机械加工误差, 电子学选用商用数据处理方案。此...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2019, 31(06):065104

 Nd∶YVO4/Nd∶GdVO4组合晶体双频激光器实验研究

金涛 胡淼 李鹏 范红丹 韩宁 冯冰 欧军 周雪芳 杨国伟 卢旸 毕美华

[摘要]实验研究了在一定抽运条件下, Nd∶YVO4/Nd∶GdVO4组合晶体双频激光器随温度变化的输出特性。在实验过程中, 设置抽运电流为14.5 A, 以5 ℃为间隔增加组合晶体的热沉温度, 当温度由5 ℃升至40 ℃时, 激光器实现了大于3...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091407

 基于最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷检测

王清晨 景军锋 张蕾 王晓华 李鹏飞

[摘要]针对牛仔布人工检测慢,误检、漏检率高的问题,提出一种采用最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷自动检测算法。首先,对正常的牛仔布图像构造任意的二维Gabor滤波器,同时,采用改进的差分进化算法优化Gabor滤波器参数,得到...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(07):071501

 基于SURB结合随机抽样一致算法在鞋面匹配中的应用

景军锋 谢佳 李鹏飞

[摘要]针对鞋面匹配中存在的尺度变化、光照变化以及噪声干扰等问题,提出基于加速稳健特征和对象请求代理(SURF-ORB)算法结合随机抽样一致(RANSAC)算法的鞋面匹配检测算法。采用SURF算法提取鞋面图像特征点;通过ORB算法对提取...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011005

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