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 基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类

佟国峰 杜宪策 李勇 陈槐嵘 张庆春

[摘要]三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛。针对室外大场景, 提出了一种兼顾快速性与准确性的三维点云分类算法, 该算法首先对原始点云进行离群点去除, 并在现有地面滤波算法的基础上,结...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(10):1004001

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