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   将选定结果: 

 改进Faster RCNN模型在棉花异性纤维识别中的应用

杜玉红 董超群 赵地 任维佳 蔡文超

[摘要]采用深度学习方法对棉花中的异性纤维进行分类识别。首先建立异性纤维数据集,针对异性纤维尺寸和形状多样性的特点,采用基于Faster RCNN的目标识别框架,以RseNet-50代替原始的VGG16作为异性纤维分类模型的特征提取网络...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(12):121007

 移动机器人中激光雷达测距测角标定方法

赵海鹏 杜玉红 丁 娟 赵 地 史屹君

[摘要]针对目前移动机器人对环境地图构建精度低的问题, 分别提出了激光雷达测距、测角的标定方法。通过误差传播定律分析引起激光雷达的测距误差因素, 可知激光雷达测距误差主要是由回波强度和测量距离引起的, 推导出测距误...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(06):0630002

 环境特征自适应激光雷达数据分割方法

杜玉红 王 鹏 史屹君 王璐瑶 赵 地

[摘要]针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题, 提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征, 以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(08):0830001

 水质浊度红外光检测及聚类灰色融合预测模型

杜玉红 魏坤鹏 史屹君 刘恩华 酆启胤 董广宇

[摘要]为了对水处理过程中水质浊度进行实时、准确检测, 设计了基于红外光的散射浊度检测系统, 并提出一种聚类灰色融合的预测模型对水质浊度的变化趋势进行有效预测。利用890 nm波长的红外发光二极管作为发光器件, 光敏二极...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(10):1028002

 基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪

常运 杜玉红 焉台郎 赵地 李兴

[摘要]为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型...

 PDF全文液晶与显示 | 2016, 31(10):998

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