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 基于双激光标靶图像识别的掘进机位姿检测方法

周玲玲 董海波 杜雨馨

[摘要]针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点和特征光线的空间分布,提出一种基于双激光标靶的掘进机位姿解算方法。通过对图像数...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(04):041205

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