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 一种多天线GPS/SINS全组合测姿模型及其可观测性分析

贺 浩 杨东方 郑玉航 张金生 王仕成

[摘要]建立了一种基于多天线GPS/SINS的全组合测姿模型;在位置、速度组合的基础上,利用星站双差观测量实现姿态测量,并证明了PWCS定理可用于分析该类系统的可观测性。研究了系统在不同可见星数目情况下的状态可观测性,并...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(06):40

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