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   将选定结果: 

 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法

刘博文 杨凌辉 牛志远 徐秋宇 张正吉 王金旺

[摘要]多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, 提...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031202

 基于飞秒光学频率梳相关探测的绝对测距

王一霖 杨凌辉 林嘉睿 刘洋 邾继贵

[摘要]提出了一种基于飞秒光学频率梳相关探测的绝对距离测量方法, 通过检测测量信号与参考信号的相关条纹, 实现了绝对距离测量。研究了一阶相关函数的测量模型, 建立了基于非平衡迈克耳孙干涉光路的测量系统, 通过拟合一阶...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0112003

 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

徐秋宇 杨凌辉 牛志远 刘博文 张正吉 邾继贵

[摘要]在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115001

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