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 基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法

柴双武 杨晓琴

[摘要]当不同测站采集的点云数据存在遮挡时,无法获取完全对应的同名点特征,导致基于点特征的点云拼接方法失效。鉴于此,以同名直线特征为拼接基元,利用对偶四元数统一表示旋转参数和平移参数,依据基准测站和待拼接测站的平面...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(12):1228006

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