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 基于独立成分分析的三维点云配准算法

刘鸣 舒勤 杨赟秀 袁菲

[摘要]点云配准是三维建模过程中的关键问题之一, 快速高精度的配准是点云配准研究的重点。提出了一种利用独立成分分析(ICA)的点云配准方法, 通过对两组点云数据作ICA, 得到其独立分量、混合矩阵, 以及解混合矩阵。由于ICA存...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011203

 带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法

王畅 舒勤 杨赟秀 邓世杰

[摘要]结合点云统计学特性和形状特征, 提出了带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法, 将求解放缩因子问题转化为求解带方差的超定非线性方程组, 并通过二次曲面拟合对噪声方差进行最小二乘无偏估计。引入点云全局向量特征相...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215002

 利用结构特征的点云快速配准算法

王畅 舒勤 杨赟秀 陈蔚

[摘要]为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题,结合点云的全局和局部结构特征的不变特性,提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先,给出...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(09):0911005

 基于lp空间力学模型的三维点云配准算法

赵敏 舒勤 陈蔚 杨赟秀

[摘要]为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于lp空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两片点云的重心,通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下,然后利用lp空间...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(10):1010005

 一种宽动态范围跨阻放大器的设计

杨赟秀 邓世杰 卢星

[摘要]针对光电探测器的光电流信号弱、变化范围大的特点, 设计了一种全新的检测光电流信号的跨阻放大器(TIA)电路结构, 其检测电流信号范围为1.6 μA~1.6 mA, 动态电流检测范围达到60 dB。通过在电路内部设计出两个增益可调...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(03):386

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