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 基于YOLOv3和视觉SLAM的语义地图构建

邹斌 林思阳 尹智帅

[摘要]以相机作为输入的视觉同时定位与建图(SLAM)系统在地图构建过程中虽然可以保留点云的空间几何信息,但是并没有完全利用环境中物体的语义信息。针对这个问题,对当前主流视觉SLAM系统和基于Faster R-CNN、YOLO等神经网络...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201012

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