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 激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

游安清 潘旭东 赵 平 潘文武

[摘要]针对特定场景辅助驾驶的需求, 构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统, 并设计基于 三维激光点云的道路参数提取与计算方法, 包括路面宽度、 横杆或桥梁或隧道限高、 拐弯半径等 等, 为辅助判断道路的可通过性提供决策...

 PDF全文应用光学 | 2020, 41(01):209

 激光雷达电力巡线点云自动分类方法研究

游安清 潘旭东 赵 平 潘文武

[摘要]针对机载激光雷达电力巡线的三维点云, 设计一种全自动的电线、电塔和地面点云分类方法, 为输电系统净空排查提供必需的前提。方法的核心是充分利用激光点云走向的全局统计特征, 最大限度减少对局部特征的依赖, 以免造...

 PDF全文应用光学 | 2019, 40(06):1077

 基于菲涅尔反射的光纤激光器功率测量方法

冉欢欢 潘旭东 李腾龙 王煜 李旭

[摘要]分析了光纤熔接点处的菲涅尔散射光模型,得出熔接点散射光功率与输出光功率成线性关系的结论.利用该结论设计了kW级光纤激光器的振荡器、泵浦源输出功率检测装置,并安装在某kW级光纤激光器上进行了实验.通过建立线性估...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(08):081001

 基于种群杂交猴王遗传算法的演化硬件研究

冉欢欢 潘旭东 田俊林

[摘要]演化硬件作为新的硬件载体,具有自组织、自适应、自修复的能力,是人工智能在高能激光控制方面的一个重要应用.遗传算法是影响硬件演化速度的一个重要因素.针对目前传统遗传算法进化时间长、运算量大的问题,提出了一种改...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(06):061006

 基于 cRIO的时序控制软件架构设计

宋海峰 张 敏 张 蓉 赵平 潘旭东

[摘要]面向时序控制的功能需求,基于 CompactRIO(cRIO)硬件系统,使用 LabVIEW软件作为编程语言,设计了时序控制软件的程序架构。软件划分为现场可编程逻辑门阵列 (FPGA)层和实时(RT)层 2个层次,2层之间通过先入先出直接内...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2015, 13(04):619

 基于 OGRE的国网电力巡线软件的设计与实现

陈文棋 范强 罗俊 陈进 潘旭东

[摘要]在获取地形数据并建立三维模型的基础上,按照国网电力巡线的行业应用要求,研究设计了国网电力巡线软件并基于开源引擎 (面向对象图形渲染引擎 (OGRE))实现。该软件开发集成了三维场景显示、漫游浏览、选择点云图层、...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2015, 13(04):613

 光学相控阵光束偏转效率影响因素仿真分析

田俊林 潘旭东

[摘要]介绍了光学相控阵光束偏转技术的基本原理,根据夫琅和费衍射与傅里叶变换理论建立了光学相控阵模型,针对光学相控阵参数对偏转效率的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,相控阵单元数量对偏转效率的影响很小,而增大...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2015, 13(03):478

 基于猴王遗传算法的演化硬件

冉欢欢 潘旭东 田俊林

[摘要]演化硬件作为新的硬件载体,具有自组织、自适应、自修复的能力。本文设计了一种由查找表(LUT)和D 触发器构成的基本演化硬件单元,能够满足组合逻辑电路和时序逻辑电路的设计要求。同时设计了兼容组合逻辑电路和时序逻...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2015, 13(03):482

 两路120 W固体激光高光束质量相干合成

颜宏 叶一东 高清松 李国会 周唐建 潘旭东 廖原 张卫

[摘要]通过主动相位控制实现了两路固体激光器的高光束质量相干合成输出, 总输出功率达到240 W。建立了两路120 W板条激光放大器, 通过光束整形获得了高光束质量方形光斑, 并实现了高占空比光束拼接, 填充因子高于92.4%。研制...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2014, 26(08):081022

 运动平台目标引导数据解算及误差分析

田俊林 潘旭东 游安清

[摘要]根据平台和目标的位置、姿态信息, 利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析, 通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度, 研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2014, 26(08):081018

 倾斜相差对激光相干合成影响的仿真分析

田俊林 潘旭东 贺喜

[摘要]根据夫琅和费衍射理论,建立了四路激光相干合成模型,研究了不同占空比条件下倾斜相差对激光相干合成效果的影响。通过欧拉旋转变换,将各子光束的倾斜角度转换成相应的倾斜相差引入到光束合成模型中。仿真计算了不同...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2014, 26(05):051004

 Linux下基于EPOLL机制的海量网络信息处理模型

张超 潘旭东

[摘要]通过对EPOLL机制的特点和应用方法进行研究, 提出了一种Linux下基于EPOLL机制的海量网络信息处理模型, 着重讨论了多线程情况下的线程同步和数据访问机制问题, 并给出了Linux/QT平台上模型的具体实现步骤。在大规模网络...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(0s):46-50

 测控系统半实物仿真平台设计

张蓉 张家如 邓浩 潘旭东 雍松林 赵平 张敏

[摘要]介绍了某测控系统半实物仿真平台的设计方法。硬件平台采用通用计算机和PCI接口板卡组建, 真实模拟测控接口的电气特性。系统按测控系统实际通信机理, 包括基于共享内存通信、CAN通信等工作, 模拟了相关分系统的控制接...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(0s):81-86

 基于GoogleEarth的飞行导航及航拍测控系统

何静 潘旭东 王煜

[摘要]介绍了基于GoogleEarth(GE)开发的飞行导航与航拍测控系统的研究与开发。分析了利用GE软件的航空测控方式, 有效地解决了在利用有人动力伞进行航拍过程中所面临的诸多问题。提高飞行测量的准确性, 减少飞行员的人为操...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(0s):101-105

 基于随机并行梯度下降算法的光束相干合成技术

潘旭东 贺喜 雍松林 张生帅 田俊林

[摘要]介绍了随机并行梯度下降算法的基本原理,对算法流程进行了仿真验证,并对其中随机扰动幅度和增益系数两个关键参数进行了仿真分析。分析结果表明,这两个参数存在一个最适区间,只有在此区间内取值时算法才能有效收敛...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(10):2521-2526

 自适应光学中SPGD算法关键参数实时调节方法

贺喜 潘旭东 雍松林 张生帅 田俊林

[摘要]介绍了随机并行梯度下降(SPGD)算法及其在相干合成中的应用,针对实验中算法关键参数难以调节的难点,提出采用软硬件结合的新方式,实现对实验数据的在线采集和分析以及对SPGD算法关键参数的自动实时调节。开展了4路光...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(10):2527-2530

 机动目标跟踪的自适应相互作用多模型算法

郑黎义 潘旭东 陈兴无 宋海峰

[摘要]针对目标跟踪中的目标机动问题提出了一种"基于自适应相互作用多模型"的算法.使用不同的几个子模型来描述目标的运动状态,各个模型有自己的随目标估计状态和当前测量值变化的模型概率,并且各模型之间能通过马...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2005, 17(09):1328-1330

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