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 基于二维码识别的P4P算法研究

李红卫 熊韬

[摘要]研究了基于二维(QR)码识别的P4P算法,提出利用QR码中存储的四个共面顶点的坐标和QR码图像中的像素坐标进行定位。通过相机标定和图像校正得到校正的QR码四个共面顶点的像素坐标,通过译码程序解析得到四个共面顶点的实际...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(12):121501

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