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 一种实时视轴跟踪的IRST系统像移补偿控制技术

陈超帅 王世勇 李范鸣 黄飞 石永彪

[摘要]针对面阵凝视器件运用到红外搜索跟踪(IRST)系统中出现的图像拖尾问题, 为解决方位搜索转台变速运动下高质量的IRST系统像移补偿, 提出一种实时视轴跟踪的IRST系统像移补偿控制技术。基于方位搜索转台速率实时感知的振...

 PDF全文半导体光电 | 2018, 39(04):595

 红外搜索跟踪系统的像移补偿设计分析

陈超帅 王世勇 李范鸣 石永彪 黄 飞

[摘要]针对面阵凝视器件运用到红外搜索跟踪系统中出现的图像拖尾问题, 分析了造成像移的原因。利用齐次坐标变换关系, 推导出周视搜索过程中的像面位置方程和像移速度方程, 通过对周视搜索过程中扫描像移的建模分析, 指出了...

 PDF全文半导体光电 | 2018, 39(01):95

 近红外偏振探测器校正方法

黄飞 李范鸣 王世勇 陈超帅 石永彪

[摘要]近红外偏振探测器是近年来一种新的探测器结构, 它将光栅附在了焦平面探测器的表面.为了解决光栅透射率和角度不均匀对线偏振度测量的影响, 采用了一种新的线偏振度求解方法.该方法对光栅透射率和光栅角度进行了校正, ...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2018, 37(03):302

 大疆无人机目标红外辐射特性测量及温度反演

陈超帅 王世勇

[摘要]随着无人机技术在各个领域崭露头角,无人机目标在红外波段的辐射特性成为人们非常关注的问题。本文首先对中、长波红外探测器进行辐射定标,针对飞行中的无人机目标的辐射特性进行测量,对飞行状态下的无人机目标的温...

 PDF全文光电工程 | 2017, 44(04):427

 面阵探测器连续扫描成像光学系统

于 洋 王世勇 蹇 毅 陈 珺 代具亭

[摘要]研制了一套用于面阵探测器360°连续扫描成像的红外光学系统。该光学系统包含了一个无光焦度的望远镜、一个方位补偿摆镜及一个二次成像物镜,采用了制冷型面阵红外探测器。引入了方位补偿摆镜,按二倍角关系朝相反...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(01):0118002

 多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究

王世勇 陈阳 李少斌 程凯 杨忠

[摘要]多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障, 将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制, 提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(03):26

 自适应Split Bregman迭代的红外图像降噪算法

王宇 汤心溢 罗易雪 王世勇

[摘要]对于全变分降噪模型, Split Bregman算法收敛快而且具有较好的降噪效果.通过研究Split Bregman算法, 提出了一种自动调节拉格朗日乘子和罚参数的自适应Split Bregman算法.实验结果表明, 新方法与传统Split Bregman算法...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2014, 33(05):546

 基于滑模与控制分配的六旋翼飞行器容错控制

陈阳 梁焜 王世勇 李少斌 杨成顺 杨忠

[摘要]针对六旋翼飞行器的执行机构失效故障, 提出一种基于滑模和控制分配方法的容错控制方案; 采用了分层设计结构, 将基本控制律设计与控制分配律分为两个独立的部分, 针对系统建模不确定性与外界干扰, 设计滑模控制律, 提...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(05):24-28

 拼接型长线列红外双波段图像实时传输系统

王宇 汤心溢 刘鹏 王世勇

[摘要]探讨了一种多模块拼接型长线列红外双波段图像实时传输系统的原理、结构和特点。针对红外成像探测系统的要求, 设计了一种基于 FPGA的红外双波段图像实时传输方案, 并采用 Aurora 8B/10B协议和 PCI Express(PCI-E)协议...

 PDF全文红外技术 | 2013, 35(02):69-73

 基于高速光纤和PCI-E实时红外图像采集传输研究

李燕 汤心溢 葛军 王世勇

[摘要]设计了一种基于FPGA的图像采集卡,集合了目前流行的高速光纤技术和PCI Express总线,并运用分层的Aurora协议和PCI Express协议实现光纤和PCI-E总线上数据的管理。在FPGA算法设计中,提出“预转换”策略和“双阈值”策...

 PDF全文半导体光电 | 2012, 33(03):451-454

 一种基于IBP的红外微扫描图像重建算法

吕 侃 汤心溢 王世勇

[摘要]微扫描技术是在现有红外探测器基础上提升空间分辨率的一种有效方法。各种图像重建算法被用来对获得的微扫描低分辨率图像序列进行重建得到高分辨图像,其中IBP算法相对于POCS,MAP等方法具有计算速度上的优势。但是经...

 PDF全文红外技术 | 2011, 33(06):345-348

 基于PCI Express的高速红外图像采集系统

兰春嘉 汤心溢 王世勇 黎绍秀

[摘要]介绍了一种基于PCI Express(PCI-E)总线的高速红外图像采集系统。重点介绍了PCI-E图像采集板卡的硬件设计和主机的软件设计, PCI-E图像采集板卡采用了基于FPGA的硬件结构, 主机的软件设计包括驱动程序和应用程序两部分...

 PDF全文红外技术 | 2011, 33(01):37-40

 基于Wishbone-PCI Bridge核的红外图像高速采集系统

徐江丰 张涌 汤心溢 王世勇

[摘要]论述了一种红外图像高速采集系统的原理、结构和特点.针对红外成像探测系统的应用要求,基于Wishbone片上总线和PCI总线技术,应用Wishbone-PCI Bridge的IP核在单片FPGA上设计实现了红外图像高速采集系统,解决了系统调试...

 PDF全文红外与激光工程 | 2006, 35(06):713-716

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