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 借助于特征点的自主视觉测高方法研究

刘峰 樊梦琦 王向军 陈晓昀

[摘要]提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定, 计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对该方法进行了验证, 结果表明：当测试高度在2 m以内时, 测量的绝对误差小于0.02 m, 相对...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091206

 DEM和单相机的弹落点坐标测量方法

王向军 于 潼 张佳丽 刘 峰 王 越

[摘要]针对大视场远距离复杂地形条件下的弹落点坐标测量, 提出一种结合数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM)的单目视觉测量方法。该方法不依赖目标或场景信息, 只需单幅弹落点图像, 即可快速解算出弹落点的三维坐标...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0917005

 大视场双目视觉定位系统中多目标稀疏匹配

王 鑫 王向军

[摘要]野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统是基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。存在随机出现的多个无特征目标的正确匹配率低, 导致目标定位精度降低的共性问题。正确判断首个目标出现, 对于同一目标在同...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(07):0726001

 多特征级联的低能见度环境红外行人检测方法

刘 峰 王思博 王向军 赵广伟 霍文甲

[摘要]针对低能见度环境中人员的监测和保护问题, 提出了一种基于多特征级联的红外行人检测方法, 利用感兴趣区域长宽比特征和头部Haar特征组成初级分类器, 改进的HOG-SVM完成最终行人识别。所提出的改进的HOG特征提取算法和...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(06):0604001

 基于物体表面形貌的单相机视觉位姿测量方法

关　印 王向军 阴　雷 万子敬

[摘要]为了获取在风洞实验中运动物体的位姿变化，提出了一种融合物体表面三维形貌信息的单相机视觉位姿测量方法。该方法以多点透视成像原理作为求解物体位姿变化的基础，以物体的图像特征角点作为特征点，并利用物体表面三...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(01):170522

 一种微小型导引头视场下偏角的标定方法

万子敬 王向军 陈晓昀

[摘要]描述了一种应用于微小型光学导引头视场下偏角标定的方法,通过获得导引头绕自身回转轴线转动时拍摄的固定靶标图像计算不同旋转角度时导引头中心视线落点和摄像机坐标系原点在世界坐标系下的坐标,以拟合获得的这2组点的...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(03):301

 基于自适应条纹投影的彩色物体三维形貌测量

陈超 高楠 王向军 张宗华

[摘要]针对三维形貌测量技术中彩色物体表面反射率的非均匀性影响测量结果的问题，提出一种基于自适应条纹投影的三维形貌测量技术，该方法可避免彩色物体表面反射率非均匀的影响，提高系统的测量精度。彩色相机采集RGB光强图...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815008

 野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定

王向军 张佳丽 刘 峰 于 潼

[摘要]针对野外复杂地形环境下，对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况，提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进，可用于相机焦距、姿态未知...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(02):503

 利用序列图像解算目标视线角速率的方法

王向军 乐 兵 邢 峰 刘 峰 王继方

[摘要]针对目标跟踪处理系统中的视线角速率提取问题, 提出一种利用单成像探测器所得序列图像求导视线角速率的方法。利用序列图像中的运动目标图像坐标解算得到体视线角, 通过图像匹配得到弹体姿态角, 进而求解得到视线角速...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(08):0828001

 压缩域目标跟踪算法在小型化DSP平台上的研究与实现

程卫亮 王向军 万子敬 郭志翼

[摘要]本文对基于压缩感知的压缩域目标跟踪算法进行了研究，为满足特定的应用场合要求，针对原算法的不足进行了改进，同时基于小型化低成本目标位置探测器设计思想及需求，设计并实现了以TMS320DM6437数字信号处理器为核心...

 PDF全文光电工程 | 2017, 44(10):972

 三维空间中线结构光与相机快速标定方法

陈文亮 董清亮 刘 峰 王向军 吴凡路

[摘要]针对结构光立体视觉系统快速标定问题, 本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法, 该方法可以同时完成多个线结构光的标定, 不必每一个线结构光单独标定, 从而实现相机与线结构光的快速标定。具体为相...

 PDF全文红外技术 | 2017, 39(01):81

 一种无公共视场相机位置关系的求解方法

鲁亚楠 万子敬 王向军

[摘要]多相机系统的标定是立体视觉测量中的一个重要问题。而当各相机间公共视场较小或无公共视场时, 标定参照物不能同时出现在所有相机的公共视场, 因此无法求解系统中多相机的相对位置关系。针对该类问题, 论文在二维靶标...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(03):400

 野外大视场单相机空间坐标测量系统的快速标定

王向军 邓子贤 曹 雨 刘 峰

[摘要]针对靶场现场监测范围大, 相机焦距不固定, 相机空间位置及角度各不相同的情况, 为实现对弹落点空间坐标位置的高精度自动测量, 提出了一种在野外大视场环境下使用的基于单相机空间坐标测量系统的快速标定方法。首先, ...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(07):1961

 二维合作目标的单相机空间位姿测量方法

王向军 曹 雨 周 凯

[摘要]针对空间交会对接的近距离位姿测量要求, 提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系, 引入了一种新的姿态角定义方法, 此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(01):274

 Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配

王向军 邢峰 刘峰

[摘要]针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求，构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体，需要正确匹配多物体同名点，因而提出了一种基于Delaun...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(11):1115004

 小型力矩电机波动力矩的测量

王向军 王晓青

[摘要]综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足， 提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力矩经典测量方法的误差来源，根据力矩电机分体式的结构特点和可以长期堵转的性能特点,...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(06):1359

 远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化

王向军 卞越新 刘峰 吴凡路

[摘要]针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量， 研究了优化系统结构，提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。 分析了系统结构参数对测量精度的影响，通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(10):2902

 双CMOS成像器同步影像传感系统设计

林琳 王向军

[摘要]为了满足双目立体视觉以及多通道视频成像等应用场合对微型化的需求, 提出了一种双CMOS成像器同步影像传感系统的设计方法。系统同步获取两个通道的CMOS图像并通过一路视频接口以相同帧率输出影像。系统以CPLD为核心器...

 PDF全文半导体光电 | 2014, 35(03):519-522

 基于多级定向执行长度编码快速识别物体特征

王欢欢 卞越新 王向军

[摘要]提出了一种新的快速物体检测与识别方法, 用于检测和识别在运动过程中图像尺寸不断变化的物体。该方法基于多级定向执行长度编码法(MORLC)生成一种新的多级字节编码和物体特征样本形式, 其属于字符数据样本, 具有数据量...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(07):1976-1983

 适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计

王向军 王敏

[摘要]随着无人机光电吊舱向小型化发展，对其变焦系统提出小型化、快速化的要求。本文设计了一种小型分段变焦系统。利用步进电机和透过型光遮断传感器构成调焦组件，设计了系统硬件电路和调焦算法，实现了光学镜头的快速分...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(01):139-144

 野外大视场双目视觉物体定位监测系统的单参数快速标定

王向军 王晶 刘峰 王剑 张召才

[摘要]提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的快速标定。该方法通过合理考虑视觉传感器的调平装置，结合现场使用过程中相机焦距值固定的特点，简化了测量模...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(10):2664-2670

 基于月球探测数据的月面地形重构方法研究

马金驹 王向军 张召才

[摘要]在比较不同探月任务取得的月表三维影像数据的基础上,选择中国嫦娥一号全月分幅数字高程模型(DEM)数据作为构建月表地形模型的数据源,并利用ArcGIS、Cass和AutoCAD等软件的功能及其之间的连接关系,研究了基于月球探测数...

 PDF全文光学与光电技术 | 2013, 11(01):81-85

 基于目标轮廓的附着物定位与剔除方法

栗琳 王仲 蔡振兴 王向军

[摘要]工业现场清洁过的微型工件表面仍会有少量灰尘、发屑等附着物存在，在微型工件的视觉检测系统中会因其改变提取的目标轮廓而影响检测结果。为此，以灰尘与工件存在较小差异的任意位置和形状的一类附着物为考察对象，以...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(05):45-51

 柔性气动外形飞行体气流扰动下的可视化检测

王向军 张宁宁 于雅楠

[摘要]为研究具有柔性气动外形的微型飞行器抗气流扰动特性，本文设计了一种具有柔性气动外形微型旋翼飞行体，利用有限元方法对飞行体垂直气道的设计模型进行了模态分析，实现了飞行体的垂直起降和悬停。在基于双目立体视觉...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(12):1-6

 基于Canny算子的改进型水平集图像去噪方法

文鹏程 王向军 卫红

[摘要]水平集方法已经广泛应用于图像去噪领域。现有研究主要集中在如何确定水平集演化方程的演化速度，对演化方向没有过多考虑。本文综合Canny算子的优势，提出一种新的方法控制水平集函数曲面的演化，即：利用边缘强度选取...

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2010, 8(12):1127

 楔环形贫点阵探测器探测机制仿真研究

文鹏程 王向军

[摘要]介绍了一种新的微小型楔环形贫点阵红外探测器, 着重研究了其特殊的探测机制。采用合并像素的方式仿真生成楔环形贫点阵图像, 借助对数极坐标变换分析得出, 它在中心处信息量大, 在边缘处信息量小。以灰度直方图作为统...

 PDF全文光学学报 | 2009, 29(04):970-973

 复杂背景下基于自适应模板更新的目标跟踪算法

贾桂敏 王向军 张世海

[摘要]为了提高复杂背景下目标跟踪的稳定性,在模板匹配失败时引入目标分割过程,根据新目标区域与模板的相似度分析得出导致匹配失败的具体原因,提出了一种新的自适应模板更新算法。根据模板图像各像素到模板中心的距离构造加...

 PDF全文光学学报 | 2009, 29(03):659-663

 马鞍型并联跟踪台的仿真设计

刘峰 王向军 许薇 张召才

[摘要]为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行...

 PDF全文光学 精密工程 | 2008, 16(08):1389-1395

 多光谱、超光谱成像技术在军事上的应用

许洪 王向军

[摘要]对多光谱、超光谱成像技术的原理、特点,以及二者之间的区别和联系等技术问题进行了较为详细的讨论,并重点列举了该项技术在军事上的应用,较全面地介绍了多光谱、超光谱成像技术在军事应用中的使用方法和研究状况,以及...

 PDF全文红外与激光工程 | 2007, 36(01):13-17

 基于特征角点的目标跟踪和快速识别算法研究

王向军 王研 李智

[摘要]提出了一种基于特征角点的目标跟踪、识别方法, 其运算效率较高, 且角点不易丢失。从对基于灰度的角点提取方法和基于边缘的角点提取方法的比较入手, 提出建立新特征模型的必要性。随后给出了一种既能提高运算效率又能...

 PDF全文光学学报 | 2007, 27(02):360-364