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 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

王辉 王建辉 刘红霞 费致根 张九江

[摘要]针对四旋翼飞行器传统PID控制系统存在的响应慢、抗干扰能力差、超调较大等问题, 将模型算法控制(MAC)引入传统PID控制系统, 以改善控制系统的动静态性能。将不完全微分PID控制器与MAC控制器相结合, 构成串级闭环控制...

 PDF全文电光与控制 | 2020, 27(01):79

 基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究

王辉 刘红霞 费致根 王建辉 张九江

[摘要]针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素, 将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统, 并与传统PD控制算法结合, 以改善系统的动静态性能。以传统PD控制实现对高度的反馈控制, 以CMAC神经网...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(09):98

 基于压缩感知子空间的时延估计算法

冷雪冬 巴斌 王建辉 王大鸣

[摘要]现有单快拍条件下子空间类时延估计算法由于降低有效带宽导致估计精确度下降, 多快拍条件下压缩感知类算法由于多次采样具有相似稀疏结构也导致了性能下降。针对以上条件下2种算法鲁棒性不强的问题, 提出一种在单快拍与...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2018, 16(03):510

 激光阶梯刻蚀法制备45°微反射镜及垂直耦合研究

邓传鲁 宋志强 庞拂飞 王建辉 王廷云

[摘要]提出了一种基于准分子激光制备45°微反射镜的新方法──激光阶梯刻蚀法,介绍了该方法的工艺流程。通过优化参数制备了微反射镜样品,详细分析了样品参数对微镜反射性能的影响。利用微反射镜样品进行垂直耦合实验...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(11):1101003

 基于多种群并行遗传算法的融合定位

逯志宇 王大鸣 王建辉 王跃

[摘要]多观测系统融合定位可以提高对目标位置的估计精确度,但如何提高信息融合效率目前没有得到较好的解决。针对此问题,提出一种基于多种群协同进化的分布式并行遗传算法。该算法将子观测系统转变为多个独立并行进化的子...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2016, 14(02):195

 光学生物传感器

黄惠杰 赵永凯 黄立华 张友宝 谢承科 王建辉

[摘要]上海光机所信息光学与光电技术实验室研制的光学生物传感器继成功应用于2008年北京奥运会等重大活动的安全保卫之后,又在上海世博会出入境检验检疫、环境空气有害物监测等方面得到应用,为世博安全运营提供了科技保障...

 PDF全文光电产品与资讯 | 2010, 1(08):21-23

 铈激光器直接提供可调谐紫外光

王建辉

[摘要]

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2004, 41(02):34-36

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