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 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析

高亢 任顺清 陈希军 王振桓 李巍

[摘要]对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发,将系统可...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(12):1201007

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