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 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力

王正玺 张葆 李贤涛

[摘要]航空光电稳定平台广泛采用快速反射镜进行视轴稳定,航空环境中的各种扰动,尤其是振动会影响快速反射镜的稳定性能。针对传统的抗扰方法[如比例-积分-微分控制器(PID)、干扰观测器(DOB)等]抑制扰动效果不明显的问题,提出...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(09):0905002

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