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 对PICC导管使用不同封管液封管的效果研究

李旭英 谌永毅 袁忠 李金花 王玉花 王红红

[摘要]目的: 比较使用预充式导管冲洗器(Flush)、生理盐水、肝素钠生理盐水(简称肝素盐水)三种封管液对PICC导管封管的效果。方法: 将120例使用PICC导管的患者随机分成3组, 分别使用预充式导管冲洗器封、生理盐水、10 U/mL的...

 PDF全文激光生物学报 | 2014, 23(04):369

 基于FSM的高精度光电复合轴跟踪系统研究

王红红 陈方斌 寿少峻 宋晓明

[摘要]为解决大惯量光电跟踪器对高速机动目标的角秒级跟踪问题,设计了以快速控制反射镜作为精级,大惯量跟踪架作为粗级的双探测器型光电复合轴跟踪系统,并对快速控制反射镜和复合轴系统所涉及关键技术进行了分析。通过某...

 PDF全文应用光学 | 2010, 31(06):909-913

 基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究

柳井莉 陈方斌 王红红 宋晓明

[摘要]为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象, 以某光电跟踪转台为研究对象, 根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论, 提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器, 以达到...

 PDF全文应用光学 | 2010, 31(04):533-536

 周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法

江涛 陈方斌 王小齐 李广良 程刚 王红红 邢军智 胡博

[摘要]为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(06):921-924

 周视大像旋稳海天线向量角补偿算法

江涛 陈方斌 王小齐 程刚 邢军智 王红红 刘小强 胡博

[摘要]为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出焦平面坐标系铅直轴的方向向量和该坐标系下海天出射平面法向量夹角的余弦表达式。...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(05):730-733

 不确定非线性光电伺服系统滑模自适应控制

王红红 陈方斌 江涛 李广良

[摘要]针对同时存在参数不确定性和结构不确定性的非线性光电伺服系统,运用自适应原理对系统的参数进行在线估计,同时提出一种改进的指数趋近律,并结合滑模控制(变结构控制)策略设计系统的滑模自适应位置控制器(APR)。以等...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(02):242-245

 两轴周视光电跟踪天际线焦平面像的解析表达

江涛 陈方斌 王小齐 王红红 刘小强

[摘要]鉴于动基座周视光电跟踪系统的基座俯仰和横滚角会造成天际线在红外焦平面阵列上所成的像不再与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影平行,建立了动基座两轴周视光电跟踪系统的五自由度数学模型。重构了包含目标信息的...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(01):20-24

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