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   将选定结果: 

 聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

刘青松 谢晓方 张烜喆 田瑜 许晓军

[摘要]聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直接应用。针对这一问题,提出一种完整的聚焦型光场相机等效多目相机模型。在此基础上,利...

 PDF全文光学学报 | 2021, 41(03):0315001

 用于聚焦型光场相机标定的棋盘角点检测算法

刘青松 谢晓方 张烜喆 田瑜 李俊 王彦 许晓军

[摘要]精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(14):1415002

 基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法

李仁忠 杨 曼 田 瑜 刘阳阳 张缓缓

[摘要]针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111503

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