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 基于激光点云与建筑信息模型技术的复杂船舱容积计算方法

邬镇伦 程效军 辛佩康 张立朔 胡敏捷

[摘要]提出了一种基于激光点云与建筑信息模型(BIM)技术的复杂舱舱容计算方法。以复杂液货舱三维点云数据为基础,对复杂舱舱壁与内部构件进行了分割;利用BIM技术对舱壁点云数据及船舱构件点云数据进行了三维重建;利用船舱...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):052802

 基于地面激光雷达的洞库容量计量

程效军 熊鑫鑫 杨泽鑫 杨荣淇

[摘要]针对现有基于点云的容量计量模型的缺陷,本文提出一种改进的洞库容量计量模型。首先,在高度方向上将洞库点云数据由下至上切割为若干微元体;采用提出的分层投影法准确地提取截面轮廓点,基于改进的截面轮廓点排序算法正...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(23):231201

 基于曲率分级的点云数据压缩方法

李金涛 程效军 杨泽鑫 杨荣淇

[摘要]通过三维激光扫描仪获取的原始点云数据量庞大,不利于后期的数据处理工作。现有的基于曲率值的点云压缩方法容易引起亚特征区域细节丢失的问题。针对这一问题,提出了一种基于曲率分级的点云数据压缩方法。该方法通过计...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(14):142801

 建筑物立面点云直线段特征提取方法

李金涛 程效军

[摘要]针对现有从建筑物立面点云数据中检测提取直线段特征的方法存在漏检现象严重和准确程度不高的问题,提出一种基于切片的建筑物立面点云直线段特征提取方法。首先对建筑物点云姿态进行调整,使其走向与Y坐标轴一致,然后沿...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(11):1109002

 基于激光强度分类的机载与地面激光雷达点云配准方法

郭王 程效军

[摘要]目前, 机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征, 并计算点云坐标转换参数, 实现点云配准;提出了一种基于激光强度分类的配准新方法, 首先对机载与地面...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):062803

 基于激光点云的隧道形变分析方法

张立朔 程效军

[摘要]随着激光扫描技术精度和效率的提高, 可获得高精度点云的地面三维激光扫描技术已被广泛应用于地铁隧道变形监测、结构构建等领域。但在测量的隧道数据中, 有很多来自隧道上的附着物的数据须要剔除, 以便对隧道进行变形...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(04):0404004

 一种密集管道点云数据自动分割算法

黄凯 程效军 贾东峰 胡旦华 胡敏捷

[摘要]提出了一种针对密集圆形管道点云数据的自动分割算法,通过八叉树结构将点云划分为若干个子块,并建立其空间邻域关系,采用基于法向量条件约束的随机采样一致性算法移除子块内的大区域平面,同时运用欧氏距离聚类和基...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(11):1104004

 多站地面三维激光扫描强度数据纠正与归一化

李泉 程效军 田芮 杨泽鑫

[摘要]针对地面三维激光扫描强度纠正局限于单站点云强度纠正的问题, 提出基于高斯混合模型的直方图匹配方法, 对多站点云强度进行纠正。该方法通过拟合距离-强度模型与入射角-强度模型, 对单站点云强度值进行纠正。利用高斯...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(12):122802

 基于分段多项式模型的地面三维激光扫描激光强度改正

程小龙 程效军 李 泉 徐文兵

[摘要]受扫描仪到扫描物体的激光测距值、激光入射角、大气衰减等因素的影响,相同目标的激光强度存在较大偏差。从激光雷达测距方程出发,分别对激光强度的距离效应和角度效应进行改正。激光强度与激光入射角的余弦大致呈线...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):112802

 基于强度与颜色信息的地面LiDAR点云联合分类方法

程效军 郭 王 李 泉 程小龙

[摘要]提出了一种地面LiDAR点云强度分类的新方法, 即利用点云的色彩信息, 对强度分类进行约束。与现有的单一利用强度分类方法比较, 该方法利用颜色对强度进行补充, 建立了对激光强度纠正结果的容错机制, 改善了强度纠正模型...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1010007

 平面舱壁类型的船舱点云分割方法

杨泽鑫 程效军 李 泉 胡敏捷 欧 健 辛佩康 郭 王

[摘要]针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题, 提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1010006

 基于强度数据的地面激光点云自适应非监督分类

谭凯 程效军

[摘要]基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制,建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应,对参数进行修正,建立强度值的修正改正模型,去除激光测距值及激光入射角对强度值的影响,得到仅与目标...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(03):032801

 融合航空影像和LIDAR点云的建筑物探测及轮廓提取

程效军 程小龙 胡敏捷 郭王 张立朔

[摘要]通过分析机载雷达(LIDAR)点云数据与航空影像数据特点,提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线,将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边,并以两相邻...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(05):0514002

 三维激光扫描技术在船舶排水量计量中的应用

张吉星 程效军 程小龙

[摘要]针对传统排水量计量方法工作强度大、效率低等缺点,依托近年来迅速发展的三维激光扫描技术,提出了一种基于点云切片技术的排水量计量方法。该方法将船舶点云沿着z轴分割成若干切片点云,利用三角形面积法计算切片上下...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(12):1204003

 基于多项式模型的TLS激光强度值改正

谭凯 程效军

[摘要]从激光雷达测距方程出发,根据扫描仪的辐射机制,运用多项式模型拟合激光强度值与接收功率之间的关系。由于系统参数与目标反射率未知,接收功率无法获取,所以通过激光入射角的余弦与激光测距值平方的组合,构造新变...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(03):0314002

 基于快速成型技术的轮廓线快速生成算法

万程辉 程效军

[摘要]散乱点云数据由于其海量及无拓扑关系等特点,难以直接提取特征线。采用基于快速成型技术提取点云轮廓线算法,首先对点云进行分层,将分层切片内的点云投影到切片平面上,转化为网格图像,采用直线段结构判断连通性,...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(s1):s103001

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