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   将选定结果: 

 基于最优控制的神经网络自适应飞行控制

葛云龙 章卫国

[摘要]针对非线性动态逆控制鲁棒性差的缺点,综合最优控制和神经网络控制,提出一种自适应非线性控制策略。首先采用非线性动态逆进行基本控制律设计,然后对由于建模误差或舵面故障等因素导致的动态逆误差,利用神经网络进...

 PDF全文电光与控制 | 2012, 19(07):13-17

 命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制

孙勇 章卫国 章萌

[摘要]针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lyapunov函数递推得到控制律, 同时设计相应的自适应律来调节未知参数, 考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制, 命令滤...

 PDF全文电光与控制 | 2011, 18(06):5-8

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