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   将选定结果: 

 基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法

姚海滨 翁金平 崔海华 程筱胜

[摘要]为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(02):021501

 面向三维测量的空间标志点高稳定实时匹配方法

翁金平 程筱胜 崔海华 杨柳 范敬利

[摘要]为了提高多自由度扫描三维拼接的稳定性,提出一种用于实时三维测量拼接的标志点高速、高稳定匹配方法。该方法综合考虑标志点间的距离关系、标志点与其周围标志点间的空间分布关系,提出标志点空间能量概念,实现了当...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(02):021201

 一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法

崔海华 翁金平 程筱胜 张晨博

[摘要]为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新...

 PDF全文光学与光电技术 | 2016, 14(06):50

 面向彩色物体的双目三维测量编码新方法

车建强 戴宁 崔海华 程筱胜 翁金平

[摘要]为了实现彩色物体三维(3D)形貌的精确测量,提出了一种新的面向双目立体匹配的彩色编码方法。根据三原色(RGB)颜色空间模型和光谱原理对不同颜色赋予相应的视觉编码值,设定相邻彩色条纹波长变化明显、颜色差别大、码值...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(11):1115001

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