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 基于二维成像的球心坐标高精度定位方法

耿贺辉 赵宏 卜鹏辉 马跃洋 庄义颖 付镇涛

[摘要]球体由于其旋转对称性和成像不变性, 在双目视觉系统中作为球型靶标具有独特优势。然而球体在像面的成像一般是椭圆, 而不是标准圆, 其椭圆中心与球心成像点并不是同一个点, 这就会对球心的空间定位带来误差。为了找到...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021501

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