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 基于独立成分分析的三维点云配准算法

刘鸣 舒勤 杨赟秀 袁菲

[摘要]点云配准是三维建模过程中的关键问题之一, 快速高精度的配准是点云配准研究的重点。提出了一种利用独立成分分析(ICA)的点云配准方法, 通过对两组点云数据作ICA, 得到其独立分量、混合矩阵, 以及解混合矩阵。由于ICA存...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011203

 带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法

王畅 舒勤 杨赟秀 邓世杰

[摘要]结合点云统计学特性和形状特征, 提出了带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法, 将求解放缩因子问题转化为求解带方差的超定非线性方程组, 并通过二次曲面拟合对噪声方差进行最小二乘无偏估计。引入点云全局向量特征相...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215002

 利用结构特征的点云快速配准算法

王畅 舒勤 杨赟秀 陈蔚

[摘要]为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题,结合点云的全局和局部结构特征的不变特性,提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先,给出...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(09):0911005

 基于lp空间力学模型的三维点云配准算法

赵敏 舒勤 陈蔚 杨赟秀

[摘要]为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于lp空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两片点云的重心,通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下,然后利用lp空间...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(10):1010005

 光模块加速寿命试验最佳测试温度的确定方法

顾益双 舒勤 姜振超 黄宏光

[摘要]为了确定小型可热插拔式(SFP)光模块寿命试验所需的最短时间, 提出了基于加速因子最大化的最佳测试温度的确定方法。首先, 利用阿伦尼斯模型证明了温度的选择不会改变寿命预测结果, 并讨论了加速因子取极大值的条件。然...

 PDF全文半导体光电 | 2014, 35(03):406-410

 ICA 的梯度下降算法框架

罗一涵 付承毓 舒勤

[摘要]为了设计更多有效的独立分量分析(ICA)算法,本文提出了ICA 梯度下降算法(GDA)的一般框架,覆盖了许多目前流行的算法,如Infomax,MMI,MLE 等等。该框架由一种新的基于II 类超加(减)性函数的参比函数理论导出,并采用推...

 PDF全文光电工程 | 2009, 36(09):104-109

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