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   将选定结果: 

 利用结构特征的点云快速配准算法

王畅 舒勤 杨赟秀 陈蔚

[摘要]为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题,结合点云的全局和局部结构特征的不变特性,提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先,给出...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(09):0911005

 基于lp空间力学模型的三维点云配准算法

赵敏 舒勤 陈蔚 杨赟秀

[摘要]为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于lp空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两片点云的重心,通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下,然后利用lp空间...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(10):1010005

 光模块加速寿命试验最佳测试温度的确定方法

顾益双 舒勤 姜振超 黄宏光

[摘要]为了确定小型可热插拔式(SFP)光模块寿命试验所需的最短时间, 提出了基于加速因子最大化的最佳测试温度的确定方法。首先, 利用阿伦尼斯模型证明了温度的选择不会改变寿命预测结果, 并讨论了加速因子取极大值的条件。然...

 PDF全文半导体光电 | 2014, 35(03):406-410

 ICA 的梯度下降算法框架

罗一涵 付承毓 舒勤

[摘要]为了设计更多有效的独立分量分析(ICA)算法,本文提出了ICA 梯度下降算法(GDA)的一般框架,覆盖了许多目前流行的算法,如Infomax,MMI,MLE 等等。该框架由一种新的基于II 类超加(减)性函数的参比函数理论导出,并采用推...

 PDF全文光电工程 | 2009, 36(09):104-109

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