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 基于多维混合柯西分布的点云配准

唐志荣 刘明哲 王畅 蒋悦

[摘要]为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度, 提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型, 求解模型各参数, 并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量;...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115005

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