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   将选定结果: 

 弹载光纤陀螺旋转惯组误差自补偿技术

刘洁瑜 杨建业 汪立新 蔚国强

[摘要]目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(06):41-46

 旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法

刘洁瑜 蔚国强 杨建业 汪立新

[摘要]基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(03):0323002

 改进的TSKF算法及其在惯组系统级标定中的应用

蔚国强 杨建业 张合新

[摘要]在惯组系统级标定过程中, 由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性, 常常造成较大的估计误差, 严重时甚至导致滤波器发散。针对此问题, 采用Two-Stage滤波思想, 研究随机噪声干扰下系统不确定性偏差的最优滤波器设计...

 PDF全文电光与控制 | 2011, 18(06):45-49

 常用非线性滤波方法比较研究

蔚国强 杨建业 张合新

[摘要]几乎所有的现实系统都是非线性的,因而非线性估计问题显得尤为重要。通过分析3种常用的非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理,确定其适用性。用单变量非平稳模型及再入目标跟...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(12):48-52

 捷联惯性导航系统旋转调制技术研究

杨建业 蔚国强 汪立新 张胜修 信东

[摘要]捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(12):30-33

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