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 基于独立成分分析的三维点云配准算法

刘鸣 舒勤 杨赟秀 袁菲

[摘要]点云配准是三维建模过程中的关键问题之一, 快速高精度的配准是点云配准研究的重点。提出了一种利用独立成分分析(ICA)的点云配准方法, 通过对两组点云数据作ICA, 得到其独立分量、混合矩阵, 以及解混合矩阵。由于ICA存...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011203

 相干激光雷达平衡式相干探测技术研究

刘兵 陶炜 柯尊贵 冯力天 袁菲 李晓峰

[摘要]为了分析影响平衡式相干探测信噪比的因素, 采用数学模型推导了平衡式相干探测原理和信噪比公式, 分析了影响平衡式相干探测信噪比的因素,研制了用于相干激光雷达信号接收的平衡式激光探测器, 并通过相干雷达样机, 完成...

 PDF全文激光技术 | 2015, 39(01):46

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