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 融合光流法和特征匹配的视觉里程计

许广富 曾继超 刘锡祥

[摘要]针对传统视觉里程计中光流法定位精度差、特征点法耗时多的问题,提出一种融合光流法和特征匹配的视觉里程计模型。该模型融合了基于帧间优化的LK光流位姿估计和基于关键帧的光流/特征点位姿优化算法。针对传统参考帧/当...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201501

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